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申请/专利权人：星克跃尔株式会社
摘要：公开了一种车道线检测方法、车道线检测装置、电子设备、计算机程序以及计算机可读记录介质。本发明公开一种使用处理器的车道线检测方法。本方法，包括：获取在行驶中的车辆的拍摄装置所拍摄的行驶影像的步骤；检测所获取的行驶影像中与车道线相对应的边缘，并基于检测到的边缘生成边缘图像的步骤；基于检测到的边缘检测直线分量，并基于检测到的直线分量生成边缘直线处理图像的步骤；使用所生成的边缘图像和边缘直线处理图像来检测与车道线相对应的车道线点的步骤；以及基于检测到的车道线点来检测车道线的步骤。
主权项：1.一种车道线检测方法，其为利用处理器的车道线检测方法，其特征在于，包括：获取从行驶中的车辆的拍摄装置所拍摄的行驶影像的步骤；在所述所获取的行驶影像中检测与车道线相对应的边缘，并基于所述检测到的边缘生成边缘图像的步骤；基于所述检测到的边缘检测直线分量，并基于所述检测到的直线分量生成边缘直线处理图像的步骤；使用所生成的边缘图像和所述边缘直线处理图像来检测与所述车道线相对应的车道线点的步骤；以及根据所述检测到的车道线点检测所述车道线的步骤，其中检测所述车道线点的步骤包括：利用所生成的边缘图像和所述边缘直线处理图像中的至少一个检测初期车道线点的步骤；以及基于所述初期车道线点生成第一搜索窗口，将包括所述第一搜索窗口的多个搜索窗口分别应用于所生成的边缘图像和所述边缘直线处理图像中，在所应用的搜索窗口中检测满足预设条件的后续车道线点的步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 星克跃尔株式会社 车道线检测方法、车道线检测装置、电子设备、计算机程序以及计算机可读记录介质
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