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申请/专利权人:纳博特斯克有限公司
摘要:本发明提供一种推进器控制装置、计算机可读取的存储介质以及计算机程序产品。推进器控制装置具备计算部、控制部以及校正部。计算部通过使具备推进器的船舶的对地船速追踪目标船速的船速反馈控制来计算所述推进器的目标推进力。控制部按照计算出的所述目标推进力来控制所述推进器。在满足所述目标船速相对于所述对地船速的大小关系与所述船舶的对水船速相对于所述对地船速的大小关系一致这个特定条件的情况下,校正部以使所述船速反馈控制的响应性比不满足所述特定条件的情况下的所述船速反馈控制的响应性大的方式对所述目标推进力进行校正。
主权项:1.一种推进器控制装置,具备:计算部,其通过使具备推进器的船舶的对地船速追踪目标船速的船速反馈控制来计算所述推进器的目标推进力;控制部,其按照计算出的所述目标推进力来控制所述推进器;以及校正部,在满足所述目标船速相对于所述对地船速的大小关系与所述船舶的对水船速相对于所述对地船速的大小关系一致这个特定条件的情况下,所述校正部以使所述船速反馈控制的响应性比不满足所述特定条件的情况下的所述船速反馈控制的响应性大的方式对所述目标推进力进行校正。
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权利要求:
百度查询: 纳博特斯克有限公司 推进器控制装置、计算机可读取的存储介质以及计算机程序产品
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