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申请/专利权人：江苏开启牧业有限公司

摘要：本发明属于饲料生产控制领域，具体公开提供的一种饲料生产控制方法，该方法包括：通过检测物料在粉碎机腔室空间内的流动惯性来分析粉碎机腔室空间对应物料流动阻滞率，同时分析喂料口管道对应物料滞留率，动态调整喂料速度；通过实时监测并反馈粉碎机腔室内物料粉碎状态，及时调整转速、刀片间隙、温度的操作参数，进而通过分析粉碎效率揭示粉碎机在不同控制参数下的表现，以验证粉碎机控制参数的调控有效性；通过对粉碎机输出物料进行品质检测，使粉碎机输出物料自主筛分后流向对应质量品级的回收装置中，进而建立回料品质数据库，根据新料制作的期望品质参数，来评估新料制作过程中的回料添加适应性权重。

主权项：1.一种饲料生产控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一、喂料速度控制：提取粉碎机腔室的几何设计轮廓，预测粉碎机积料风险指标，动态调整喂料速度；步骤二、塑形质量识别：提取粉碎机操作参数的当前控制度量，分析粉碎机对应饲料塑形质量指标，进而判定是否需要对粉碎机操作参数进行调控，当需要对粉碎机操作参数进行调控时，执行步骤三，反之执行步骤四；步骤三、操作参数控制：获取饲料特性和生产需求，调节粉碎机操作参数；步骤四、回料处理：评估粉碎机的粉碎效率，并对不合格物料进行回料质量品级标记，建立回料品质数据库；步骤五、回料添加比例调控：获取新料生产要求，进而基于回料品质数据库，评估新料制作过程中的回料添加适应性权重；所述动态调整喂料速度具体方式为：采集粉碎机喂料口管道对应物料图像，基于图像识别技术分析喂料口物料的湿黏性指标和轮廓形状阻绕指标，取其乘积值，记为喂料口管道对应物料滞留率，将其与预置的各粉碎阻力对应物料滞留率范围进行匹配，得到喂料口物料的当前粉碎阻力；基于喂料口物料的当前粉碎阻力，评估粉碎机腔室空间对应物料流动阻滞率；将喂料口管道对应物料滞留率、粉碎机腔室空间对应物料流动阻滞率作为积料状态预测模型的训练数据集拟合模型参数，预测粉碎机积料风险指标，式中均为大于1的设定常数；提取粉碎机当前喂料速度，动态调整喂料速度；所述评估粉碎机腔室空间对应物料流动阻滞率内容包括：提取喂料口物料的各粉碎阻力及其在粉碎机腔室内的各惯性流动位置及其粘附料率，构建物料粉碎阻力与粘附料率的惯性模型；从物料粉碎阻力与粘附料率的惯性模型中提取喂料口物料的当前粉碎阻力对应各惯性流动位置的粘附料率，进而评估粉碎机腔室空间对应物料流动阻滞率，式中为惯性流动位置的编号，，为惯性流动位置的数量；所述粉碎机操作参数包括温度、刀具转速和刀具间隙；所述分析粉碎机对应饲料塑形质量指标相应方法为：提取粉碎机操作参数的各控制度量及其所属物料粉碎率，构建粉碎机操作参数与物料粉碎率的惯性模型，进而从中提取粉碎机操作参数的当前控制度量对应物料粉碎率，记为物料粉碎适宜率；检测粉碎机腔室内部物料的当前实际粉碎率，获取其与物料粉碎适宜率的比值，得到粉碎机对应饲料塑形质量指标；进一步将粉碎机对应饲料塑形质量指标与预置塑性质量指标阈值进行对比，若粉碎机对应饲料塑形质量指标低于预置塑性质量指标阈值，则判定需求对粉碎机操作参数进行调控；所述调节粉碎机操作参数内容如下：提取粉碎机腔室内控制参数的当前刀具间隙，并获取粉碎机腔室内惯性流动位置的物料积载度和粉碎机腔室内的物料粉碎粗放度，判定当前刀具间隙的偏差方向，进而确定当前粉碎阻力对应粉碎机腔室内控制参数的适宜刀具间隙；提取粉碎机腔室内控制参数的当前温度，通过检测技术测量粉碎机腔室内物料的含水量和脆度，并提取饲料生产需求对比确定当前粉碎阻力对应粉碎机腔室内控制参数的适宜温度；提取粉碎机腔室内控制参数的当前刀具转速，从粉碎机操作参数与物料粉碎率的惯性模型中提取粉碎机操作参数的各控制度量对应物料粉碎率，从中筛选出适宜刀具间隙与适宜温度对应组合参数的各刀具转速及其所属物料粉碎率，据此确定适宜刀具转速；所述评估粉碎机的粉碎效率，具体内容为：对粉碎机输出物料进行品质检测，识别各不合格类别物料占比率，各不合格类别包括形状不符类别、物理杂质类别、生物污染类别、营养成分失衡类别，据此确定输出物料筛分方式，使粉碎机输出物料自主筛分后流向对应质量品级的回收装置中，进而得到各质量品级的回收物料；对各不合格类别进行影响权重设定，并提取各质量品级的回收物料中的各不合格类别物料占比率，识别各质量品级回收装置中的综合物料质量系数，进而确定物料制作有效率；实时检测粉碎机内部物料切割状态，将其与预置期望状态进行对比，得到粉碎机内部物料切割达到预置期望状态的切割时长，并识别设备调控任务量；基于上述指标分析粉碎机的粉碎效率；所述对粉碎机输出物料进行品质检测，识别各不合格类别物料占比率，内容如下：、所述形状不符类别占比率测量方式为：从饲料生产需求中提取形状期望轮廓，并采集粉碎机输出物料图像，从中提取输出物料实际形状轮廓，基于轮廓对比技术将输出物料实际形状轮廓与形状期望轮廓对比，得到轮廓形状差异幅度，记为形状不符类别占比率； 、所述物理杂质类别占比率测量方式为：将粉碎机输出物料图像与各物理杂质成分对应预置特征图像进行对比，识别出粉碎机输出物料图像中的杂质成分面积占比，记为物理杂质类别占比率； 、所述生物污染类别占比率测量方式为：通过射线扫描技术检测粉碎机输出物料的成分构成，识别输出物料的各种原料成分及其成分含量，将其与各种原料成分对应预置成分异变率进行匹配，得到输出物料对应各种原料成分的成分异变率，求和得到输出物料对应生物污染类别占比率； 、所述营养成分失衡类别占比率测量方式为：提取输出物料的各种原料成分对应成分含量，获取其与所有原料对应成分含量总和之间的比值，得到各种原料成分的物料占比量，进而获取各种原料成分的物料占比量与对应原料成分的预置期望占比量之间的比值，得到各种原料成分的物料差异比，筛选出最大值，记为营养成分失衡类别占比率；所述建立回料品质数据库具体为：获取各质量品级的回收物料中的各不合格类别物料占比率、各质量品级回收装置中的综合物料质量系数，构建为回料品质数据集，导入回料品质数据库，对其进行反馈显示；所述评估新料制作过程中的回料添加适应性权重，过程如下：获取新料制作的期望品质参数，检测新料制作流程对应现有品质参数，若其超过期望品质参数，则从各质量品级回收装置中的综合物料质量系数中提取最大值，验证新料制作过程中的回料添加适应性权重，式中为预置的回料质量系数对应基准值，反之则将回料标记为不适应添加，e为自然常数。

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