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申请/专利权人：西安超嗨网络科技有限公司

摘要：本发明涉及一种基于视觉的改装智能购物车防损检测方法及装置，包括获取在购物过程中的视频图像，并利用获取的视频图像判断购物车内的物品是否发生变化；当判断购物车内的物品发生变化时，获取差分图像；对差分图像进行识别，得到差分图像中的物品信息；利用识别出的物品信息与购物清单中的物品信息进行对比，如识别出的物品信息不属于购物清单中的物品则发出提醒；有效地提高了防损的能力，同时降低了人工判断的成本。

主权项：1.一种基于视觉的改装智能购物车防损检测方法，其特征在于，包括：获取在购物过程中的视频图像，并利用获取的视频图像判断购物车内的物品是否发生变化；当判断购物车内的物品发生变化时，将视频图像中发生变化前的图像与发生变化后的图像进行差分得到差分图像；对差分图像进行识别，获取差分图像中的物品信息；利用差分图像中识别出的物品信息与购物清单中的物品信息进行对比，判断该识别出的物品是否为购物清单中的物品，如识别出的物品不属于购物清单中的物品则发出提醒；判断购物车内的物品是否发生变化的方法包括：利用视频图像中当前帧图像与前一帧图像和后一帧图像的差值获取运动目标轮廓图像，利用目标轮廓图像的面积判断购物车内的物品是否发生变化；判断购物车内的物品是否发生变化的方法为通过对购物车内图片进行中值滤波三帧差分法来计算运动目标，根据运动物体轮廓的大小判断出购物车内是否有商品变化，包括：购物车上的扫描摄像头从开始购物到购物完成期间持续以每秒5张的速度对购物车的车筐拍照，拍照f1、f2、f3...ft-1、ft、ft+1、ft+2...，其中ft为购买商品放入车筐那一刻的车筐图片，f1、f2、f3...ft-1为购买商品放入车筐之前的车筐帧图像，ft+1之后为购买商品放入购物车的车筐后的帧图像，帧差法来计算帧差轮廓的步骤为：（1）将图片缩放，加快处理速度；（2）对图片做高斯平滑；（3）转为灰度值；（4）二值化处理；（5）采集某一时间段里的视频序列图像，设表示t时刻当前帧，其前后相邻的两帧分别用和表示；t时刻相邻两帧之间作差分运算，以下出差分运算后的判断结果如下：|x,y,t-fx,y,t-1|T|x,y,t-fx,y,t-1|=T其中x,y,t,x,y,t-1）分别为t,t-1时刻对应像素点的像素值，T为阈值；然后利用三帧差分法利用两帧差分结果Dt，Dt-1和Dt，Dt+1的结果确定出当前帧fx,y,t中运动目标边缘D'n，其中D'n的获取方法包括：D'n=|Dt-1-Dt|∩|Dt+1-Dt|；（6）中值滤波，采用中值滤波对运动目标圆进行滤波处理，对D'n中还存在着部分孤立的噪声点进行处理；（7）获取D'n的轮廓，定义阈值Y，如果轮廓面积大于等于Y，则认为车筐内有变化，如果轮廓面积小于Y，则认为车筐没有变化。

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