买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中北大学

摘要：本发明公开一种紫苏采摘装置，其支撑杆组件底端插在地面上，顶部安装固定导轨组件；小车组件配合在导轨组件上，能够沿导轨组件延伸路径前后移动，小车组件上形成有顶面开口的料仓；剪切机构安装在小车组件前侧，包括剪切机构动力组件，以及上下贴合设置的定刀板和动刀板，定刀板前侧凸起形成定刀刀片，动刀板前侧凸起形成动刀刀片，剪切机构动力组件连接并驱动动刀板左右移动，以使定刀刀片和动刀刀片重叠或间隔；传送带组件安装在小车组件前侧，底端位于定刀刀片和动刀刀片上方后侧，顶端向后上方倾斜延伸到料仓上沿；拨禾轮横向设置，平行于传送带组件，间隔设置在传送带组件前侧，能够主动旋转。本发明通过简洁的结构实现紫苏自动采摘。

主权项：1.一种紫苏采摘装置，其特征在于：包括支撑杆组件（1）、导轨组件（2）、小车组件（3）、剪切机构（4）、传送带组件（5）和拨禾轮（6）；支撑杆组件（1）底端用于插在地面上，顶部安装固定导轨组件（2）；导轨组件（2）横向前后延伸；小车组件（3）配合在导轨组件（2）上，能够沿导轨组件（2）延伸路径前后移动，小车组件（3）上形成有顶面开口的料仓（7）；剪切机构（4）安装在小车组件（3）前侧，随小车组件（3）移动，包括剪切机构动力组件（8），以及上下贴合设置的定刀板（9）和动刀板（10），定刀板（9）前侧凸起形成定刀刀片（11），动刀板（10）前侧凸起形成动刀刀片（12），剪切机构动力组件（8）连接并驱动动刀板（10）左右移动，以使定刀刀片（11）和动刀刀片（12）重叠或间隔；传送带组件（5）安装在小车组件（3）前侧，底端位于定刀刀片（11）和动刀刀片（12）上方后侧，顶端向后上方倾斜延伸到料仓（7）上沿；拨禾轮（6）横向设置，平行于传送带组件（5），间隔设置在传送带组件（5）前侧，能够主动旋转；所述剪切机构动力组件（8）包括剪切机构伸缩杆（13）、拨动件（14）、连杆（15）、转盘（16）和转盘驱动电机；动刀板（10）左右滑动设置在定刀板（9）下方，所述剪切机构伸缩杆（13）底端固定在动刀板（10）上，顶端固定在拨动件（14）上，连杆（15）设置有两个，分别处于拨动件（14）左右两侧，底端铰接在拨动件（14）上，顶端铰接在剪切机构箱体（17）上，转盘（16）转动设置在剪切机构箱体（17）上，转盘（16）的转轴呈前后延伸，转盘（16）轴向一侧凸起有偏心轴（18），拨动件（14）上纵向延伸有滑槽（19），偏心轴（18）穿入在滑槽（19）内，能够相对滑槽（19）上下滑动，转盘驱动机用于驱动转盘（16）绕轴旋转，以使偏心轴（18）拨动拨动件（14）带动动刀板（10）左右移动；所述支撑杆组件（1）包括底座支撑杆组件（51），底座支撑杆组件（51）包括上底座支撑杆（27）、中底座支撑杆（28）、上法兰盘（29）、下法兰盘（30）、下底座支撑杆（31）、底座（32）、长杆（33）和短杆（34），上底座支撑杆（27）顶端用于连接固定导轨组件（2），底端伸缩连接于中底座支撑杆（28）顶端，中底座支撑杆（28）底端固定在上法兰盘（29）顶端，上法兰盘（29）底端固定在下法兰盘（30）顶端，下法兰盘（30）底端固定下底座支撑杆（31）顶端，下底座支撑杆（31）底端向下直线延伸，底座（32）套在下底座支撑杆（31）上进行上下滑动，长杆（33）绕下底座支撑杆（31）阵列有多个，长杆（33）顶端枢接在下法兰盘（30）上，底端倾斜向下延伸，短杆（34）对应每个长杆（33）设置有一个，一端枢接在底座（32）上，另一端枢接在长杆（33）中部，以在工作时，下底座支撑杆（31）先向下插入土壤，随着插入深度增加，各长杆（33）插入土壤，而后底座（32）与土壤接触，底座（32）被土壤上抵，使底座（32）沿下底座支撑杆（31）上滑，上滑的过程中，通过短杆（34）联动长杆（33）下端内摆，扒紧土壤；剪切机构伸缩杆（13）包括伸缩杆主体（48）和锁固螺钉（49），定刀板（9）上开设有左右延伸的通槽（50），伸缩杆主体（48）底端抵在定刀板（9）顶面，锁固螺钉（49）从动刀板（10）底侧，向上传过动刀板（10）和通槽（50），而后螺接固定在伸缩杆主体（48）底端，锁固螺钉（49）的钉头在动刀板（10）下方，向上抵紧动刀板（10），以实现将动刀板（10）左右滑动安装在定刀板（9）底侧，并实现动刀板（10）与剪切机构伸缩杆（13）底端的固定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中北大学 一种紫苏采摘装置