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申请/专利权人：洛阳万泰工程设备租赁有限公司
摘要：本发明涉及土壤取样技术领域，具体的为一种施工场地土壤检测用取样装置，包括环形取样筒、超声波传感器模块和控制器，环形取样筒能够绕其轴线转动，环形取样筒还能够沿其轴线方向移动，超声波传感器模块能够沿环形取样筒的轴线向下发射超声波并接收反射波信号，超声波传感器模块有多个。本发明通过设置环形取样筒、超声波传感器模块和控制器，在环形取样筒向下钻进进行土壤的过程中，若施工场地土壤中深埋有市政管道，超声波传感器模块会接收到反射波信号，控制器能够根据接收到的反射波信号精确地确定市政管道的圆心、直径和地理坐标位置，从而防止土壤取样器将市政管道钻穿或者造成市政管道损坏，避免相关的安全事故的发生。
主权项：1.一种施工场地土壤检测用取样装置，其特征在于，包括：环形取样筒，环形取样筒能够绕其轴线转动，环形取样筒还能够沿其轴线方向移动；超声波传感器模块，超声波传感器模块能够沿环形取样筒的轴线向下发射超声波并接收反射波信号，超声波传感器模块有多个，多个超声波传感器模块设于环形取样筒内且绕环形取样筒的轴线等间距排布；控制器，若超声波传感器模块接收到反射波信号，则超声波传感器模块将反射波信号发送至控制器，控制器配置成能够根据接收到的反射波信号拟合出第一线段；若第一线段属于目标弧线，则控制器将第一线段定义为第一弧线，并使得环形取样筒沿着第一预设路径从第一检测点移动到第二检测点，若超声波传感器模块再次接收到反射波信号，则超声波传感器模块将反射波信号发送至控制器，控制器配置成能够根据接收到的反射波信号拟合出第二线段；若第二线段属于目标弧线，则控制器将第二线段定义为第二弧线，并根据第一弧线和第二弧线构建出目标圆的圆心及直径，所述控制器还被配置成先根据第一弧线建立第一弧线所在的第一平面，再根据第一平面构建出第一平面的法线；第一预设路径被定义为环形取样筒从第一检测点先沿着第一平面的法线移动第一预设距离，再沿平行于第一平面的方向水平移动第二预设距离，以使得环形取样筒从第一检测点移动到第二检测点，若所述第二线段属于目标弧线，则控制器还被配置成获取第一平面的法线，并将第一平面的法线定义为市政管道的轴线。
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权利要求：
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