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申请/专利权人：深圳中科飞测科技股份有限公司
摘要：本发明实施例公开一种校准方法及相关装置，检测设备包括平台、承载装置、移动组件以及四个第一传感器，其中，两个第一传感器沿第一基准线相对设置，另外两个第一传感器沿第二基准线相对设置，承载装置通过移动组件与平台连接，第一传感器与平台连接，校准装置获取第一传感器因承载装置遮挡而产生的遮光值，再根据遮光值判断承载装置是否发生位置调整或角度调整，确定承载装置的调整距离与调整角度，最后根据调整距离与调整角度，控制移动组件对承载装置进行调整，完成对承载装置对位置校准与角度校准，从而提高对承载装置的承载精度，提高检测设备的检测准确率。
主权项：1.一种校准方法，其特征在于，应用于检测设备，所述检测设备包括平台、承载装置、移动组件以及四个第一传感器，其中，两个所述第一传感器沿第一基准线相对设置，另外两个所述第一传感器沿第二基准线相对设置，所述第一基准线与所述第二基准线均经过所述承载装置的中心，且所述第一基准线与所述第二基准线垂直；所述承载装置通过所述移动组件与所述平台连接，所述第一传感器与所述平台连接，所述第一传感器用于获取所述承载装置的边缘信息，所述校准方法包括：按照预设时间间隔获取每个所述第一传感器的遮光值；根据每个所述第一传感器的遮光值，确定所述承载装置的调整参数，所述调整参数包括调整方向、调整距离、调整角度以及角度调整方向；根据所述调整参数，控制所述移动组件对所述承载装置进行调整；其中，所述根据每个所述第一传感器的遮光值，确定所述承载装置的调整参数，所述调整参数包括调整方向、调整距离、调整角度以及角度调整方向，包括：根据每个所述第一传感器的遮光值确定所述承载装置的调整方向及调整距离；确定全部所述第一传感器的总遮光值；当所述总遮光值大于第一预设阈值时；确定所述承载装置的所述角度调整方向；根据相对设置的所述两个第一传感器的遮光值确定所述承载装置的调整角度。
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