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申请/专利权人：亿模塑胶科技(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种落地式检测设备，包括：支撑架、移动载具、检测组件和翻转组件；移动载具包括气动夹爪、连接板、升降模块和移动模块；气动夹爪并排设置在连接板上，连接板连接在升降模块上，升降模块设置在移动模块上；检测组件包括伺服电机、丝杆、滑轨、滑块和CCD相机，丝杆连接在伺服电机上，滑块连接在丝杆上，CCD相机设置在滑块上；翻转组件包括动力马达、滑板、翻转气缸和气动夹指，滑板连接在动力马达上，翻转气缸和气动夹指连接在滑板上，气动夹指连接在翻转气缸上。通过上述方式，本发明能够对零件的不同位置检测，从而判断出零件的瑕疵部位，可以有效提高检测精度；通过移动载具可以装载多个零件，大大提高了效率。

主权项：1.一种落地式检测设备，其特征在于，包括：支撑架、移动载具、检测组件和翻转组件；所述移动载具、检测组件和翻转组件设置在所述支撑架上，所述翻转组件位于所述检测组件的下方；所述移动载具包括气动夹爪、连接板、升降模块和移动模块；所述气动夹爪并排设置在所述连接板上，所述连接板连接在所述升降模块上，所述升降模块设置在所述移动模块上；所述升降模块包括升降气缸、滑杆和导向线轨，所述导向线轨竖直设置在所述升降气缸的两侧，所述滑杆与所述导向线轨滑动连接，所述连接板连接在所述升降气缸和滑杆上；所述移动模块包括第一马达、第一滑台、第二马达和第二滑台，所述第一滑台连接在所述第一马达上，所述第二滑台连接在所述第二马达上，所述第二滑台设置在所述第一滑台上，第一滑台与第二滑台垂直设置；所述导向线轨设置在所述第二滑台上；所述检测组件包括伺服电机、丝杆、滑轨、滑块和CCD相机，所述丝杆连接在所述伺服电机上，所述滑块连接在所述丝杆上，所述滑块与滑轨滑动连接，所述CCD相机设置在所述滑块上；所述翻转组件包括动力马达、滑板、翻转气缸和气动夹指，所述滑板连接在所述动力马达上，所述翻转气缸和气动夹指连接在所述滑板上，所述气动夹指连接在所述翻转气缸上；所述移动载具还包括精密滑台，所述精密滑台设置在所述连接板上，所述气动夹爪通过所述精密滑台连接在所述连接板上；所述移动载具还包括导轨，所述导轨与第一滑台平行设置，所述第二滑台连接在所述导轨上，所述第二滑台与所述导轨滑动连接。

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