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申请/专利权人：北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
摘要：本发明提供了一种轨底坡检测方法及装置，该方法包括：获得通过车载钢轨廓形检测系统采集的包含钢轨左右两侧的廓形；计算所述廓形与标准廓形之间的左旋转角和右旋转角；根据左右钢轨轨顶点在世界坐标下的高度差，计算检测梁平面与轨道平面之间的倾角；根据左旋转角和右旋转角，以及所述倾角，计算左轨底坡和右轨底坡；计算车载钢轨廓形检测系统的系统误差；基于系统误差，修正左轨底坡和右轨底坡，获得修正后的左轨底坡和修正后的右轨底坡。本发明可以实现轨底坡检测，效率高，检测全面。
主权项：1.一种轨底坡检测方法，其特征在于，包括：获得通过车载钢轨廓形检测系统采集的包含钢轨左右两侧的廓形；计算所述廓形与标准廓形之间的左旋转角和右旋转角；根据左右钢轨轨顶点在世界坐标下的高度差，计算检测梁平面与轨道平面之间的倾角；根据左旋转角和右旋转角，以及所述倾角，计算左轨底坡和右轨底坡；计算车载钢轨廓形检测系统的系统误差；基于系统误差，修正左轨底坡和右轨底坡，获得修正后的左轨底坡和修正后的右轨底坡；据左右钢轨轨顶点在世界坐标下的高度差，计算检测梁平面与轨道平面之间的倾角，包括：根据左右钢轨轨顶点在世界坐标下的高度差、左旋转角和右旋转角，计算检测梁平面与轨道平面之间的倾角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京铁科英迈技术有限公司 中国铁道科学研究院集团有限公司 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 轨底坡检测方法及装置
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