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申请/专利权人:无锡车联天下信息技术有限公司
摘要:本申请提供的一种基于跨域迁移网络的AVM图像畸变校正方法,其用变分自编码网络模型代替生成对抗网络模型中的生成器网络得到所述变分对抗网络模型,充分结合了对抗生成网络与变分自编码网络的各自优点,能够有效利用判别网络的强大判别能力,充分保障了生成与真实样本空间像素分布概率一致的虚拟样本,借助与对抗训练使得生成网络的生成能力足够强大,能够有效提取出畸变图像中非畸变域特征,从而达到对畸变图像进行校正的目的。
主权项:1.一种基于跨域迁移网络的AVM图像畸变校正方法,其特征在于,其包括以下步骤:S1:结合生成对抗网络模型和变分自编码网络模型构建变分对抗网络模型;用变分自编码网络模型代替生成对抗网络模型中的生成器网络得到所述变分对抗网络模型;所述变分对抗网络模型包括:依次连接的编码器推断网络、解码器生成网络和判别器网络;所述编码器推断网络单元将输入数据压缩为低维的代码;编码器推断网络单元通过最小化样本重构误差以及最小化输入图像与采样样本之间像素分布的KL散度,逐渐学习到对输入数据样本的非畸变特征提取能力;所述解码器生成网络将低维的代码解码为与原始数据相似的重构数据;所述判别器网络区分所述解码器生成网络生成的虚拟图像和输入的标准图像;S2:基于畸变图像和每个畸变图像对应的标准图像构建训练数据集;S3:基于所述训练数据集对所述变分对抗网络模型进行训练,得到训练好的变分对抗网络模型;S4:构建图像校正单元;所述图像校正单元包括:特征提取网络和训练好的解码器生成网络;所述特征提取网络将输入的待校正图像进行特征提取,提取底层边缘特征后生成高维特征向量,将所述高维特征向量送入到所述解码器生成网络中,所述解码器生成网络输出的与原始数据相似的重构数据即为校正后图像;S5:将车载全景影像系统采集到的图像作为待校正图像,实时地送入所述图像校正单元中,输出对应的校正后图像。
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