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安拆便捷的机械手及其对应的异形插件机 

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申请/专利权人:深圳市中禾旭精密机械有限公司

摘要:本发明涉及一种安拆便捷的机械手及其对应的异形插件机,该安拆便捷的机械手包括转接头、搭接座、夹手以及吸气轴。转接头的下方设置有卡接槽,卡接槽的下端以及两侧均敞开设置。卡接槽的敞开侧均活动设置有一个限位单元。卡接块的下表面与连接杆的上端固定连接,连接杆的下端与支撑架连接。卡接块卡设在卡接槽内,限位单元限制卡接块的卡接位置。升降块与支撑架的下端密封连接。夹手与升降块抵触连接。吸气轴的下端依次穿射过转接头、卡接块、连接杆设置,用于加压或者释放压力以使升降块上下运动。机械手安装、拆卸快捷,显著提高了工作效率。安装有安拆便捷的机械手的异形插件机也显著提高了工作效率。

主权项:1.一种安拆便捷的机械手,其特征在于,包括:转接头,所述转接头内部中空设置,所述转接头的下方设置有卡接槽,所述卡接槽的下端以及两侧均敞开设置;所述转接头设置有两个限位单元,所述卡接槽的敞开侧均活动设置有一个所述限位单元;搭接座,所述搭接座包括卡接块、连接杆、支撑架与升降块,所述卡接块的下表面与所述连接杆的上端固定连接,所述卡接块的下表面的面积大于所述连接杆的上端面的面积,所述连接杆的下端与所述支撑架连接;所述卡接块卡设在所述卡接槽内,所述限位单元用于限制所述卡接块的卡接位置;所述升降块与所述支撑架的下端密封连接,所述卡接块、所述连接杆、所述支撑架的内部均中空设置,用于所述升降块在所述支撑架内上下运动;夹手,所述夹手与所述支撑架可拆卸连接,且所述夹手与所述升降块抵触连接,通过所述升降块的上下运动以使所述夹手夹紧或者松开元件;以及,吸气轴,所述转接头、所述搭接座的内部均连通设置,所述吸气轴的下端依次穿射过所述转接头、所述卡接块、所述连接杆设置,用于加压或者释放压力以使所述升降块上下运动。

全文数据:

权利要求:

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