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申请/专利权人：自动存储科技股份有限公司

摘要：本发明提供了一种容器搬运车辆，用于从下层储存系统的三维网格拾起储存容器，容器搬运车辆包括：第一组车轮，布置在车身的相对的部分处，用于使车辆在网格中的轨道系统上沿着第一方向移动；第二组车轮，布置在车身的相对的部分处，用于使车辆在网格中的轨道系统上沿着第二方向移动，第二方向垂直于第一方向；其中，车身在所有侧面上包括壁并且形成四边形的占据区域，第一区段和第二区段并排布置，使得第一区段的中心点相对于由车身形成的占据区域的中心点偏离中心地布置，其中，第一区段的占据区域相对于第二区段的占据区域的尺寸比为至少2:1，并且其中，第一区段构造为容纳储存容器，第二区段包括至少第一电池。

主权项：1.一种容器搬运车辆，用于从下层储存系统的三维的网格拾起储存容器，所述容器搬运车辆包括：-第一组车轮，用于使所述车辆在所述网格中的轨道系统上沿着第一方向移动；-第二组车轮，用于使所述车辆在所述网格中的所述轨道系统上沿着第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；其中，-车身，在所有侧面上包括壁并且形成四边形的占据区域，所述占据区域由所述车身在所述第一方向和所述第二方向上的水平外周限定，并且所述容器搬运车辆进一步包括：-并排布置的第一区段和第二区段，使得所述第一区段的占据区域的中心点相对于由所述车身形成的所述占据区域的中心点偏离中心地布置，所述第一区段和所述第二区段通过分隔元件分离，并且-其中，所述第一组车轮包括两对车轮，所述第一组车轮的两对车轮包括分别布置在所述第一区段的相对的部分处的第一车轮和第三车轮以及第二车轮和第四车轮，其中，所述第一组车轮的第一车轮和第三车轮连接到所述车身，并且所述第一组车轮的第二车轮和第四车轮连接到所述分隔元件；并且-其中，所述第二组车轮包括两对车轮，所述第二组车轮的两对车轮包括分别布置在所述车身的相对的部分处的第一车轮和第三车轮以及第二车轮和第四车轮，其中，所述第二组车轮中的两个车轮布置在所述第二区段的相对侧上，并且所述第二组车轮中的另两个车轮布置在所述第一区段的相对侧上；-其中，所述第一区段的占据区域相对于所述第二区段的占据区域的尺寸比为至少2:1，-其中，所述第一区段构造为容纳储存容器，-其中，所述第二区段包括至少第一电池，-并且其中，所述容器搬运车辆包括车轮位移组件。

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