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申请/专利权人：中铁十四局集团大盾构工程有限公司

摘要：本发明提供了一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法，由隧道数据采集模块、箱涵件数据采集模块和箱涵件排序工控机组成。具体方法如下所述隧道数据采集模块采集隧道信息，并将点云数据发送给箱涵件排序工控机；所述箱涵件数据采集模块采集箱涵件信息，并将图像数据发送给箱涵件排序工控机；所述箱涵件排序工控机处理点云与图像数据，分别得到隧道轴线和箱涵件精确尺寸，进而得到箱涵件在隧道中的拼接序列。本发明有效的降低了预制箱涵件拼接时的调整难度，极大的提高了预制箱涵件拼接质量；此外，还可以提供预制箱涵件间的相对位置，指导安装装置拼接预制箱涵件，简化了拼接检测过程，提高了预制箱涵件拼接效率。

主权项：1.一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序方法，其特征在于，包括盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统，由隧道数据采集模块、箱涵件数据采集模块和箱涵件排序工控机组成，所述隧道数据采集模块安装在管片拼接装置后方的盾构机框架上，所述箱涵件数据采集模块安装在箱涵件尺寸测量装置中，所述箱涵件排序工控机分别与隧道数据采集模块和箱涵件数据采集模块连接；所述隧道数据采集模块由点云数据传输模块、点云数据采集控制模块和云台激光扫描仪组成，点云数据采集控制模块分别与点云数据传输模块和云台激光扫描仪连接，云台激光扫描仪由云台和激光扫描仪组成，激光扫描仪安装在云台上；所述箱涵件数据采集模块由图像数据传输模块、图像数据采集控制模块、横向CCD相机和纵向CCD相机组成，所述图像数据传输模块与图像数据采集控制模块连接，图像数据采集控制模块分别与横向CCD相机和纵向CCD相机连接；所述方法具体如下：S1.所述隧道数据采集模块采集隧道信息，并将点云数据发送给箱涵件排序工控机；具体步骤如下：S101.所述点云数据采集控制模块控制云台激光扫描仪采集隧道数据；S102.所述点云数据采集控制模块通过点云数据传输模块将采集的点云数据发送到箱涵件排序工控机；S2.所述箱涵件数据采集模块采集箱涵件信息，并将图像数据发送给箱涵件排序工控机；具体步骤如下：S201.所述图像数据采集控制模块控制横向CCD相机和纵向CCD相机采集箱涵件数据；S202.所述图像数据采集控制模块通过图像数据传输模块将采集的图像数据发送到箱涵件排序工控机；S3.所述箱涵件排序工控机处理点云与图像数据，分别得到隧道轴线和箱涵件精确尺寸，进而得到箱涵件在隧道中的拼接序列。

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