买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：云南银丰投资有限公司

摘要：本发明公开了一种基于国际运输的货物实时信息定位追踪方法及系统，具体涉及实时定位技术领域，通过在目标监测上安装定位数据采集设备和环境信息采集设备，实时收集货物的位置信息和周围环境信息；基于卷积神经网络构建预测模型，将数据中心的环境信息输入该模型，预测当前环境下GPS信号的准确率；根据GPS信号准确率的预测值，合理分配GPS信号修正资源，即调整和优化用于提高GPS信号准确率的技术和计算资源；利用惯性导航系统提供的短期高精度位置、速度和姿态信息判断GPS信号的准确性；若GPS信号异常，则生成并执行运动轨迹替换指令，用惯性导航系统的数据修正GPS定位信息，确保定位的准确性。

主权项：1.一种基于国际运输的货物实时信息定位追踪方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤一、数据采集，通过在目标监测货物安装定位数据采集设备和环境信息采集设备，采集得到实时定位数据和环境信息；所述定位数据采集设备包括：GPS定位系统和惯性导航系统；步骤二、数据传输，利用移动通信网络或卫星通信，将定位数据和环境信息传输至数据中心；步骤三、基于卷积神经网络搭建GPS信号准确率预测模型，从数据中心获取环境信息，将环境信息输入GPS信号准确率预测模型，输出GPS信号准确率预测值；步骤四、基于GPS信号准确率预测值分配GPS信号修正资源；所述GPS信号修正资源指的是用于提高GPS信号准确率的技术和计算资源；步骤五、使用惯性导航系统提供的短期高精度位置、速度和姿态信息来辅助定位，提高GPS信号准确率，包括：从数据中心中获取预处理后的数据，将惯性导航系统获取目标监测货物的实时运行轨迹，记为第一运行轨迹；将GPS定位系统中获取目标监测货物的实时运行轨迹，记为第二运行轨迹；通过分析第一运行轨迹和第二运行轨迹得到GPS实时定位评估指数；所述GPS实时定位评估指数的获取方式为：将第一运动轨迹信息和第二运动轨迹信息对齐，获取对齐后第一运动轨迹信息和第二运动轨迹信息的轨迹形状差异参数Gx和速度准确性参数Sy，通过公式计算得到GPS实时定位评估指数，其中，Jbc表示第一运动轨迹信息和第二运动轨迹信息的畸变矩阵范数，α表示轨迹形状影响指数，β表示速度影响指数，基于实际情况设置，Form·表示线性归一化函数；所述畸变矩阵的获取方式包括下列步骤：步骤S21、第一运行轨迹的质量校验：通过数据完整性检查、内部一致性检查和外部参考对比操作，完成第一运行轨迹的质量校验；步骤S22、检查GPS信号的强度、信噪比和多路径效应指标，剔除信号质量差的GPS数据点，选择GPS信号准确率为1的时间段内的数据，形成第二运动轨迹集合；步骤S23、匹配运动轨迹：对第一运行轨迹和第二运动轨迹进行时间同步，将第一运动轨迹信息和第二运动轨迹信息对齐；步骤S24、计算畸变矩阵：对于每一对匹配的对齐点，计算从第一运动轨迹和第二运动轨迹的变换矩阵；通过最小二乘法求解变换矩阵；对所有计算得到的变换矩阵取平均值，得到畸变矩阵；畸变矩阵反映了第一运动轨迹和第二运动轨迹之间的平均差异；基于GPS实时定位评估指数和阈值的关系判断GPS实时定位是否准确；当GPS实时定位评估指数超出阈值，表明GPS信号异常，生成运动轨迹替换指令；当GPS实时定位评估指数不超出阈值，表明GPS信号正常，不采取措施；执行运动轨迹替换指令，输出修正后的运动轨迹信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南银丰投资有限公司 一种基于国际运输的货物实时信息定位追踪方法及系统