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申请/专利权人：深圳市江元科技(集团)有限公司

摘要：本申请实施例提供了一种基于旋转编码器的信号调节方法、系统及介质，该方法包括：获取旋转编码器的参数信息，基于参数信息匹配触发信号；基于触发信号对数据进行采集，得到采集数据，将采集数据进行预处理，得到采集信息；将采集信息与设定的信息进行比较，得到状态偏差率；判断所述状态偏差率是否大于或等于设定的偏差率阈值；若大于或等于，则基于修正信息调整触发信号的触发时间节点；若小于，则基于中断触发时间节点生成旋转编码器的控制数据；通过优化数据采集、传输和处理的流程，减小操作延迟，实现实时的用户操作反馈，增加旋转编码器的功能映射和配置选项，实现对多个设备功能的控制和调节，提高用户体验和便利性。

主权项：1.一种基于旋转编码器的信号调节方法，其特征在于，包括：获取旋转编码器的参数信息，基于参数信息匹配触发信号；基于触发信号对数据进行采集，得到采集数据，将采集数据进行预处理，得到采集信息；将采集信息与设定的信息进行比较，得到状态偏差率，判断所述状态偏差率是否大于或等于设定的偏差率阈值；若大于或等于，则生成修正信息，基于修正信息调整触发信号的触发时间节点，生成新的触发信号；若小于，则获取中断触发时间节点，基于中断触发时间节点生成旋转编码器的控制数据；获取旋转编码器的参数信息，基于参数信息匹配触发信号，具体包括：获取旋转编码器的参数信息，编码器的参数信息包括编码器的旋转角度、角位移、旋转角速度、工作电流与工作电压；基于编码器的参数信息计算控制步长与旋转方向，旋转方向包括正旋转与反旋转；基于控制步长生成每个预设时间单位所获取的有效信号周期数，得到若干个有效信号；基于旋转方向对有效信号进行系数调整，得到带有控制方向的触发信号；基于触发信号对数据进行采集，得到采集数据，将采集数据进行预处理，得到采集信息，具体包括：基于触发信号激活采集信号，实时采集控制数据；提取控制数据特征，基于设定特征区间分析不处于设定特征区间内的控制数据特征，得到噪声数据特征；将噪声数据特征进行补偿，得到补偿结果，若补偿结果不满足要求，则将噪声数据特征进行剔除；若满足要求，则得到采集信息；若大于或等于，则生成修正信息，基于修正信息调整触发信号的触发时间节点，生成新的触发信号，具体包括：获取旋转编码器的当前功能映射与配置选项，得到旋转编码器与设备的配置信息；基于触发信号分析触发时间节点，根据触发时间节点得到配置信息匹配的采集数据；分析采集数据的误差值生成修正信息，基于修正信息添加新的功能映射与配置选项至旋转编码器，并根据添加结果调整触发时间节点，得到新的触发信号；若小于，则获取中断触发时间节点，基于中断触发时间节点生成旋转编码器的控制数据，具体包括：获取采集信息与设定的信息之间的偏差率，若偏差率小于设定的偏差率阈值，则基于相邻的两个有效信号建立中断触发信号；基于中断触发信号对旋转编码器旋转中断，并记录中断时间；将中断时间作为中断触发时间节点获取编码器对应有效信号下的控制数据。

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