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申请/专利权人：成都市第五人民医院

摘要：本申请提供了一种肿瘤患者心理疏导和放松的装置以及运输设备，属于医疗技术领域，该本申请提供了一种肿瘤患者心理疏导和放松的装置包括疏导放松组件和水下躺卧组件。通过支头架和摇架的滑动调节肿瘤患者的头部支撑高度，通过头枕架和支头架的转动，使头枕架贴合肿瘤患者头颈部。通过支腿架和摇架的滑动调节肿瘤患者的腿部支撑高度，通过撑腿架和支腿架的转动，使撑腿架贴合患者腿部。肿瘤患者躺卧在水箱内，通过自身摆动控制摇架的往复摆动，通过符合人体工程力学的水下躺卧，生理上对患者全身进行疏导放松，通过水下摇椅运动，释放患者的压力，相比传统的密室心理咨询安慰，肿瘤患者压力释放更容易，肿瘤患者的心理疏导效果更好。

主权项：1.一种肿瘤患者心理疏导运输设备，其特征在于，包括肿瘤患者心理疏导和放松的装置，所述肿瘤患者心理疏导和放松的装置包括疏导放松组件100、水下躺卧组件300；其中，所述疏导放松组件100包括水箱110、摇架120和弧轨130，所述摇架120转动连接于所述水箱110内，所述弧轨130设置于所述水箱110内，所述摇架120一端滑动贯穿于所述弧轨130内，所述水下躺卧组件300包括支坐架310、支背架320、靠背架330、支头架340、头枕架350、支腿架360和撑腿架370，所述支坐架310一端滑动贯穿于所述摇架120上，所述支背架320一端滑动贯穿于所述摇架120上，所述靠背架330转动连接于所述支背架320上，所述支头架340一端滑动贯穿于所述摇架120上，所述头枕架350转动连接于所述支头架340上，所述支腿架360一端滑动贯穿于所述摇架120上，所述撑腿架370转动连接于所述支腿架360上；还包括搬运机器人，所述搬运机器人包括移动组件200，所述移动组件200包括第一电机210、第一齿轮220、第二齿轮230、转轴240、驱动轮250、驱动带260、传动轮270和支撑架280；安装组件600，所述安装组件600包括底座610、安装块620和移动轮630；搬运组件700，所述搬运组件700包括固定块710、定位架720、搬运架730和机械手740；其中，所述第一电机210通过螺栓固定连接于所述底座610，所述第一齿轮220键连接于所述第一电机210，所述第二齿轮230啮合传动于所述第一齿轮220，所述转轴240键连接于所述第二齿轮230，且所述转轴240转动连接于所述安装块620，所述驱动轮250固定连接于所述转轴240，所述驱动带260转动连接于所述驱动轮250，所述传动轮270传动连接于所述驱动带260，所述支撑架280滑动连接于所述安装块620，且所述传动轮270转动连接于所述支撑架280；旋转组件400，所述旋转组件400包括安装壳410、第二电机420、蜗杆430和蜗轮440，所述安装壳410通过螺栓固定连接于所述固定块710，所述第二电机420通过螺栓固定连接于所述安装壳410，所述蜗杆430转动连接于所述安装壳410，且所述蜗杆430的上端固定连接于所述第二电机420的输出端，所述蜗轮440啮合传动连接于所述蜗杆430，且所述蜗轮440转动连接于所述安装壳410，并能够固定连接于所述机械手740；其中，且蜗轮440转动连接于安装壳410，并能够固定连接于机械手740，进而使得蜗轮440在转动的时候可以带动机械手740进行旋转，进而实现不同位置的装置抓取，从而实现搬运作业，而且当需要搬运的装置比较乱或者不整齐的时候，启动第二电机420，进而使得蜗杆430随着第二电机420的输出轴进行转动，进而使得蜗轮440受到蜗杆430的驱动进行转动，进而蜗轮440会带动机械手740进行旋转运动，进而实现机械手740在不同位置进行搬运装置；支撑组件500包括定位柱510、第三电机520、丝杆530、传动块540、固定杆550和支撑车560，定位柱510设置有两个且均固定连接于底座610前端的左右两侧位置，第三电机520固定连接于定位柱510，丝杆530转动连接于定位柱510，且丝杆530固定连接于第三电机520的输出端，传动块540传动连接于丝杆530，并能够滑动连接于定位柱510，固定杆550通过焊接固定连接于传动块540，支撑车560固定连接于固定杆550的一端，支撑车560上设置有滚轮；所述固定块710通过焊接固定连接于所述支撑架280，所述定位架720通过焊接固定连接于所述固定块710，所述搬运架730滑动连接于所述固定块710，所述机械手740设置于所述固定块710远离所述支撑架280的一端，定位架720通过焊接固定连接有第二滑块721，搬运架730开设有第二滑槽731，第二滑块721能够容置于第二滑槽731，并能够沿第二滑槽731滑动，通过第二滑块721和第二滑槽731的相配合，使得搬运架730在受到驱动件711的驱动时，稳定的进行位置的移动，第二滑块721固定连接有限位块7211，限位块7211被构造成用于对搬运架730进行限位，通过限位块7211可以有效的将搬运架730进行位置的限定，避免搬运架730从定位架720上脱落，固定块710固定连接有驱动件711，驱动件711的输出端固定连接于搬运架730。

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