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申请/专利权人：北京泰豪智能工程有限公司
摘要：本发明提出了一种基于建筑信息模型BIM的室内导航方法及系统，所述基于建筑信息模型BIM的室内导航方法包括：对建筑信息模型BIM展示的室内区域进行连通域划分，并确定各个连通域之间的逻辑关系；在接收到导航请求时，根据各个连通域之间的逻辑关系确定从导航请求中的起始位置到导航请求中的目标位置必经的关键连通域，导航请求中包括有起始位置的位置信息和目标位置的位置信息；根据关键连通域计算从起始位置到目标位置的最优导航路径。本发明通过对建筑信息模型BIM展示的室内区域进行连通域划分，得以确定从起始位置到目标位置必经的关键连通域，基于关键连通域计算从起始位置到目标位置的最优导航路径，使得计算出的最优导航路径更加准确。
主权项：1.一种基于建筑信息模型BIM的室内导航方法，其特征在于，所述方法包括：对建筑信息模型BIM展示的室内区域进行连通域划分，并确定各个连通域之间的逻辑关系；获取每一连通域的图像监测数据，根据所述图像监测数据分析每个连通域的实时人员密度信息；根据每个连通域的实时人员密度信息对各个连通域进行人员密度赋值；在接收到导航请求时，根据各个连通域之间的逻辑关系确定从导航请求中的起始位置到导航请求中的目标位置必经的关键连通域，所述导航请求中包括有起始位置的位置信息和目标位置的位置信息；根据所述关键连通域计算从所述起始位置到所述目标位置的最优导航路径，其中，所述根据各个连通域之间的逻辑关系确定从导航请求中的起始位置到导航请求中的目标位置必经的关键连通域，包括：根据起始位置的位置信息确定起始位置所在的起始连通域；根据目标位置的位置信息确定目标位置所在的目标连通域；确定从所述起始连通域到目标连通域的至少一条连通域通路；根据各个连通域的人员密度赋值从所述至少一条连通域通路中选取目标连通域通路包含的连通域作为必经的关键连通域，所述目标连通域通路为包含有实时人员密度最高的连通域的连通域通路，或，包含的各个连通域的实时人员密度总和最高的连通域通路。
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