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申请/专利权人：广东嘉仪仪器集团有限公司

摘要：本发明的X射线罐体检测装置，包括用于输送罐体的输送线、设置于输送线侧边的底板、用于检测罐体卷边数据的X射线扫描成型装置、用于检测罐体的外部尺寸的罐体外尺寸测量装置、用于夹持搬运待测罐体的机械手以及工控机，X射线扫描成型装置、罐体外尺寸测量装置和机械手均固定于底板上，工控机与输送线、X射线扫描成型装置、罐体外尺寸测量装置和机械手电性连接。本方案通过上述设置，每个罐体在输送线通过机械手依次搬运到不同的测量工位上，之后在多个测量装置的结合下，可实现自动化对两片罐的罐体外部多个尺寸以及与罐体卷边相关的多个数据进行检测记录。自动化程度更高且测量的数据更加全面，保障了两片罐的卷边质量也降低了人工成本。

主权项：1.X射线罐体检测装置，其特征在于：包括用于输送罐体的输送线、设置于所述输送线侧边的底板、用于检测罐体卷边数据的X射线扫描成型装置、用于检测罐体的外部尺寸的罐体外尺寸测量装置、用于夹持搬运待测罐体的机械手以及工控机，所述X射线扫描成型装置、罐体外尺寸测量装置和机械手均固定于所述底板上，所述工控机与输送线、X射线扫描成型装置、罐体外尺寸测量装置和机械手电性连接；所述X射线扫描成型装置包括基板、安装于所述基板一端的X射线发射源、与所述X射线发射源配套且设置于所述基板另一端的相机组机构、用于放置待测罐体的测量工位以及用于使所述基板摆动的摆动结构，所述测量工位通过支架固定于所述底板上并设置于所述X射线发射源与相机组机构之间，所述相机组机构包括并列设置的面阵相机和线阵相机、带动所述面阵相机和线阵相机垂直于X射线发射方向移动的相机切换装置以及带动所述面阵相机平行于X射线发射方向移动的前后运动模组；所述罐体外尺寸测量装置包括固定框架、设置于所述固定框架上的直线导轨、滑动设置于所述直线导轨上的移动平台、驱动所述移动平台移动的移动结构以及用于测量罐体外尺寸的测量组件，所述固定框架上还设有安装所述测量组件的测量支架，所述测量支架间隔安装于所述直线导轨的一端上方，所述测量支架上设有所述测量组件，所述测量组件包括用于检测罐体高度的罐高测量探头、用于测量罐体卷边厚度的卷边厚度测量结构以及激光轮廓扫描仪，所述移动平台开设有开口，所述开口内设有用于固定待测罐体的罐夹具以及用于驱动所述罐夹具旋转和升降的转罐升降组件。

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