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申请/专利权人:吴江亿韦机电科技有限公司
摘要:本发明揭示了一种自动化组装机,包括:机架;第一上料装置,安装在机架上,用于物料组件的输送;分料装置,安装在机架上,用于从物料组件中分离出第一物料;第二上料装置,安装在机架上,用于第二物料的输送;第一输送装置,安装在机架上,用于第一物料和第二物料的输送;第二输送装置,安装在机架上,用于第三物料的输送;压合装置,安装在机架上,与第二输送装置和第一输送装置配合,用于第一物料、第二物料和第三物料的组装。本发明中的自动化组装机通过自动化的组装流程对键帽、平衡杆和键盘基板进行组装,节约人力成本,组装质量高,大大提高了组装效率。
主权项:1.一种自动化组装机,其特征在于,所述自动化组装机包括:机架;第一上料装置,安装在机架上,用于物料组件的输送,所述第一上料装置包括沿第一方向设置的第一送料线、驱动第一送料线沿第二方向运动的驱动机构、位于第一送料线上方的支撑机构以及位于支撑机构上方并且沿第三方向设置的送料机构,所述支撑机构包括若干以第一高度分别设置在第一送料线上方两侧的支撑件以及驱动支撑件沿第三方向运动的第一气缸,所述送料机构包括安装架、安装在安装架两侧的若干夹具、驱动安装架沿第二方向运动的第八气缸以及驱动第八气缸沿第三方向运动的第一驱动组件;分料装置,安装在机架上,用于从物料组件中分离出第一物料;第二上料装置,安装在机架上,用于第二物料的输送;第一输送装置,安装在机架上,用于第一物料和第二物料的输送,所述第一输送装置包括支架、上下分布设置在支架上的吸盘和取料件、与支架相互安装以驱动支架转动的旋转气缸、与旋转气缸相互安装的第六气缸以及与支架相互安装的第七气缸、与第六气缸相互安装的第三驱动组件以及与第七气缸相互安装的第四驱动组件,所述吸盘上设有若干吸嘴,所述取料件上设有若干用于吸取第二物料的磁铁;第二输送装置,安装在机架上,用于第三物料的输送;压合装置,安装在机架上,与第二输送装置和第一输送装置配合,用于第一物料、第二物料和第三物料的组装。
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