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申请/专利权人：昆山允可精密工业技术有限公司

摘要：一种多管径自适应定位衬套。本发明包括安装支架，夹爪，V形夹紧模块。本发明通过V形夹紧模块中的上V形块、下压紧块、调节滑动块、上导向块夹持管材的后侧，将管材穿过安装支架上的安装孔，利用安装孔前侧的夹爪固定所述管材。本发明能够通过上V形块、下压紧块之间的相对移动，适应管材的尺寸，避免管材加工时针对不同尺寸的管材更换不同衬套。本发明通过上V形块、下压紧块之间的相对移动可实现管材的快速更换，并能够进一步通过衬套内部的传动结构，保证对管材的夹持力恒定或保证夹持管材的间隙恒定，能够有效避免加工后管材表面产生划痕。

主权项：1.一种多管径自适应定位衬套，其特征在于，包括：安装支架（1），其下部与激光加工设备固定，其上部设置有供管材通过的安装孔；夹爪（14），其平行于所述安装支架（1）的上部，设置在供管材通过的安装孔的前侧，用于夹持管材（11）的前侧；V形夹紧模块，其平行于所述安装支架（1）的上部，设置在供管材通过的安装孔的后侧，用于夹持管材（11）的后侧，所述V形夹紧模块包括：上V形块（12），其前侧固定在安装支架（1）的上部，所述上V形块（12）的下方开设有V形的固定槽，所述固定槽位于安装孔的后侧上方，用于向下抵接管材（11）的上侧外壁；下压紧块（10），其前侧设置在安装支架（1）的上部，且位于上V形块（12）的正下方，所述下压紧块（10）的顶部设置有与所述固定槽配合的固定凸起，用于向上抵接管材（11）的下侧外壁；调节滑动块（8），其固定连接在所述下压紧块（10）的下方，用于带动所述下压紧块（10）向上或向下移动夹持管材（11）；上导向块（6），其设置在所述调节滑动块（8）的外侧，且位于所述调节滑动块（8）的下方，所述上导向块（6）的前侧固定在安装支架（1）的上部，所述调节滑动块（8）由上向下伸入所述上导向块（6）的内部，所述上导向块（6）限制所述调节滑动块（8）垂直向上或向下滑动，带动所述下压紧块（10）配合管材的尺寸夹持所述管材（11）；还包括自适应调节模块，其包括：对射激光组件，其包括分别嵌入所述上V形块（12）和下压紧块（10）内部的对射上激光头（13）和对射下激光头（9），用于探测进入下压紧块（10）的固定凸起和上V形块（12）的固定槽之间的管材；下安装块（3），其固定在所述安装支架（1）的上部，位于上导向块（6）的正下方，用于固定所述上导向块（6）；直线步进电机（2），其垂直固定在所述安装支架（1）的中部，所述直线步进电机（2）的电机轴垂直向上伸入所述下安装块（3）的内部，驱动所述调节滑动块（8）垂直向上或向下滑动，带动所述下压紧块（10）配合管材的尺寸夹持所述管材（11）；所述直线步进电机（2）的电机轴顶端与所述调节滑动块（8）的底端之间还抵接有弹簧（5）或刚性体；所述弹簧（5）或刚性体的底部和所述直线步进电机（2）的电机轴顶端之间还设置有力传感器（4），用于检测下压紧块（10）对管材（11）所施加的夹持力；所述安装支架（1），其具体包括有：第一垂直安装部、第二垂直安装部以及水平连接在第一垂直安装部和第二垂直安装部之间的水平安装部；其中，所述第一垂直安装部垂直固定于水平安装部的前侧上方，所述第二垂直安装部垂直固定于水平安装部的后侧下方，所述第一垂直安装部的顶部开设有供管材通过的安装孔，所述第二垂直安装部的底部开设有用于与激光加工设备固定的固定孔。

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