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申请/专利权人：沈阳建筑大学
摘要：本发明公开了一种建筑内多条管路的管道路径自动规划方法，涉及建筑智能化领域。该方法包括：步骤1、将三维建筑空间等分为大小相同的栅格，根据每个栅格所属三维建筑空间区域的属性对其赋予相应的能量值；建立坐标系并设定每条管路的起点坐标和终点坐标；步骤2、以最小化路径长度、弯头数量及能量消耗为目标，避免与障碍物发生碰撞为约束条件，基于概率选择为待规划管道路径的每条管路生成初始管道路径；步骤3、对人工蜂群算法进行改进，基于每条管路的初始管道路径，利用改进的人工蜂群算法寻找每条管路的最优管道路径；步骤4、引入协同进化思想对步骤3获得的多条管路的最优管道路径进行调整更新，获得所有管路的最终管道路径。
主权项：1.一种建筑内多条管路的管道路径自动规划方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1：将三维建筑空间等分为大小相同的栅格，并根据每个栅格所属三维建筑空间区域的属性对其赋予相应的能量值；对三维建筑空间建立坐标系，并设定三维建筑空间中待规划管道路径的每条管路的起点坐标和终点坐标；步骤2：以最小化路径长度、弯头数量及能量消耗为目标，避免与障碍物发生碰撞为约束条件，基于概率选择为待规划管道路径的多条管路中的每条管路生成初始管道路径；步骤3：对人工蜂群算法进行改进，基于每条管路的初始管道路径，利用改进的人工蜂群算法寻找每条管路的最优管道路径；步骤4：引入协同进化思想对步骤3获得的多条管路的最优管道路径进行调整更新，获得所有管路的最终管道路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳建筑大学 一种建筑内多条管路的管道路径自动规划方法
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