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申请/专利权人：杨斌堂

摘要：本发明提供了一种基于流体的往复驱动装置及功能平台，包括抽出流体装置、第一管路、第二管路、调整机构以及输入流体装置，所述调整机构中包括壳体以及传动杆，所述壳体与传动杆之间形成第一容纳空间，所述第一容纳空间、第三容纳空间、第四容纳空间分别填充有流体，所述第三容纳空间、第四容纳空间分别通过第一管路、第二管路与第一容纳空间连接，在外界大气压的作用下，第四容纳空间中的流体进入第一容纳空间中从而使传动杆向伸出壳体的方向运动；或者驱使第一容纳空间中的流体进入第三容纳空间中从而使传动杆向缩回壳体的方向运动。本发明控制精度高，输入力恒定，能够实现驱动力长时间保持不变，耗电少，无噪音，应用范围广泛。

主权项：1.一种基于流体的往复驱动装置，其特征在于，包括抽出流体装置、第一管路（1）、第二管路（6）、调整机构以及输入流体装置；所述调整机构中包括壳体（34）以及传动杆（3），所述壳体（34）与传动杆（3）之间形成第一容纳空间（29）；所述输入流体装置中设置有第四容纳空间（35），所述抽出流体装置中设置有第三容纳空间（31）；所述第一容纳空间（29）、第三容纳空间（31）、第四容纳空间（35）分别填充有流体，所述第三容纳空间（31）、第四容纳空间（35）分别通过第一管路（1）、第二管路（6）与第一容纳空间（29）连接；在外界大气压或输入流体装置的作用下，第四容纳空间（35）中的流体进入第一容纳空间（29）中从而使传动杆（3）转动或使传动杆（3）向伸出壳体（34）的方向运动；或者，在外界大气压或抽出流体装置的作用下，第一容纳空间（29）中的流体进入第三容纳空间（31）中从而使传动杆（3）转动或使传动杆（3）向缩回壳体（34）的方向运动；所述第一管路（1）上设置有第一阀门（5），所述第二管路（6）上设置有第二阀门（7）；所述第一阀门（5）、第二阀门（7）分别采用如下任一种结构形式：-包括第一控制杆（10）、第二控制杆（11）、控制机构（12）以及关节轴（14），所述第一控制杆（10）、第二控制杆（11）交叉布置且所述第一控制杆（10）、第二控制杆（11）能够在控制机构（12）的驱使下绕关节轴（14）相互转动；当所述控制机构（12）驱使所述第一控制杆（10）、第二控制杆（11）的一端相互远离时，所述第一控制杆（10）、第二控制杆（11）的另一端相互远离，此时第一阀门（5）或第二阀门（7）表现为打开；当所述控制机构（12）驱使所述第一控制杆（10）、第二控制杆（11）的一端相互靠近时，所述第一控制杆（10）、第二控制杆（11）的另一端相互靠近，此时第一阀门（5）或第二阀门（7）表现为关闭；-包括控制机构（12）、安装载体（15）、控制臂（16）、支撑柱（17）以及伸缩机构（18）；所述控制臂（16）包括控制端以及驱动端；所述控制机构（12）的一端、支撑柱（17）的一端、伸缩机构（18）的一端分别安装在安装载体（15）上，所述控制臂（16）可转动的安装在支撑柱（17）的另一端；所述控制臂（16）的驱动端在所述控制机构（12）的驱使下绕支撑柱（17）的另一端转动从而使控制臂（16）的控制端动作，实现第一阀门（5）和或第二阀门（7）的打开；当控制机构（12）远离驱动端时，所述伸缩机构（18）能够驱使驱动端实现第一阀门（5）和或第二阀门（7）的关闭；-包括第一囊体（41）、第二囊体（42）以及第一磁场控制体；所述第一囊体（41）、第二囊体（42）分别设置在第一管路（1）、第二管路（6）内部沿宽度方向的两侧，所述第一囊体（41）、第二囊体（42）中填充有开关流体；当第一磁场控制体未施加磁场时，所述第一囊体（41）、第二囊体（42）之间存在第一间隙此时第一阀门（5）和或第二阀门（7）为打开；当第一磁场控制体施加磁场时，所述第一囊体（41）、第二囊体（42）变形靠近从而将第一管路（1）和或第二管路（6）的堵住实现第一阀门（5）和或第二阀门（7）的关闭；-包括第三囊体（44）以及第二磁场控制体，所述第三囊体（44）设置在第一管路（1）、第二管路（6）的内部，所述第三囊体（44）中填充有开关流体；当第二磁场控制体未施加磁场时，所述第三囊体（44）与第一管路（1）或第二管路（6）的内壁之间存在第二间隙，此时第一阀门（5）和或第二阀门（7）为打开；当第二磁场控制体施加磁场时，所述第三囊体（44）变形从而将第一管路（1）和或第二管路（6）的堵住实现第一阀门（5）和或第二阀门（7）的关闭；所述抽出流体装置的内部设置有第一驱动杆（2），所述抽出流体装置的内部被第一驱动杆（2）分割成第二容纳空间（30）以及第三容纳空间（31）；所述第二容纳空间（30）中设置有第一驱动体（4），当所述第一驱动体（4）驱使第一驱动杆（2）靠近第二容纳空间（30）运动时，所述第一容纳空间（29）中的流体通过第一管路（1）进入第三容纳空间（31），此时第一容纳空间（29）中由于流体的输出体积变小从而驱使传动杆（3）向缩回壳体（34）的方向运动或绕壳体（34）的中部转动。

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百度查询： 杨斌堂 基于流体的往复驱动装置及功能平台