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申请/专利权人：上海托展智能科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种铆钉装配设备，包括操作台、执行机构和动力机构，执行机构包括第一分料结构、第二分料结构和压合结构；第一分料结构包括第一凹槽、第一底座、第一支座和钉杆夹爪；第二分料结构包括第二凹槽、第二底座、第二支座和钉帽夹爪；压合结构包括曲柄摇杆、压合凹槽、压合底座、压合支座和压针；动力机构包括回转轴和电机，回转轴包括主轴、飞轮、转轮、第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮分别与第一支座和第二支座连接。本发明的优点和有益效果在于：避免了由于钉杆重复上料，导致铆钉装配设备出现卡死等故障的出现，提高了铆钉装配设备的可靠性和各滑动部件的润滑程度的一致性，提高了铆钉装配工作的工作效率。

主权项：1.一种铆钉装配设备，用于装配铆钉，所述铆钉由钉帽、垫片和钉杆组成，其特征在于，所述铆钉装配设备包括：操作台、执行机构和动力机构，所述执行机构和动力机构分别与所述操作台连接；所述执行机构包括第一分料结构、第二分料结构和压合结构；所述第一分料结构包括具有第一凹槽的第一底座，和位于第一凹槽内并与所述第一底座滑动连接的第一支座；所述第一支座具有钉杆夹爪；所述第二分料结构包括具有第二凹槽的第二底座，和位于第二凹槽内并与所述第二底座滑动连接的第二支座；所述第二支座具有钉帽夹爪；所述压合结构包括曲柄摇杆，和具有压合凹槽的压合底座，以及位于所述压合凹槽内并与所述压合底座滑动连接的压合支座；所述压合支座具有压针；所述动力机构包括回转轴和与所述回转轴连接的电机，所述回转轴包括主轴，分别连接在所述主轴两端的飞轮和转轮；所述飞轮与所述电机通过皮带连接，使所述电机输出的扭矩通过所述皮带传送至所述飞轮上；所述回转轴还包括分别固定在所述主轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮分别与第一支座和第二支座连接，所述曲柄摇杆与所述转轮连接，所述压针的轴线为压装中心线，所述第一分料结构和第二分料结构分别位于所述压装中心线的两侧，所述第一凹槽和第二凹槽的轴线分别垂直于所述压装中心线；所述压针的一端与所述压合支座连接，另一端用于压合所述铆钉；所述执行机构还包括垫片夹爪，所述垫片夹爪位于所述压针背向所述压合支座的一端；所述垫片夹爪具有用于垫片输出孔，所述垫片输出孔的轴线与所述压装中心线一致；所述压针朝向所述垫片夹爪的一端具有导向槽，所述铆钉装配设备还包括挡钉杆机构，所述挡钉杆机构位于所述压装中心线朝向所述第一分料结构的一侧，所述挡钉杆机构还位于所述第一分料结构与所述压合底座之间，并与所述压合支座连接，当所述压合支座沿压装中心线往复运动时，将带动所述挡钉杆机构沿所述压装中心线的方向进行往复运动，所述挡钉杆机构包括：滑动板和连杆结构，所述滑动板的板面垂直于所述第一凹槽的轴线，所述滑动板的板面平行于所述压装中心线，在所述滑动板朝向所述第一分料结构一侧的板面上具有连接板，所述连接板与所述滑动板相互垂直；所述连杆结构包括拉杆和角铁，所述角铁的一侧具有U型通孔，所述角铁的另一侧与所述压针连接，所述拉杆的一端与所述连接板连接，所述拉杆的另一端穿过所述U型通孔；在位于所述角铁背向所述滑动板的一侧的拉杆上连接有螺母，使所述角铁可在所述滑动板和所述角铁之间相对所述拉杆移动；在位于所述滑动板和所述角铁之间的拉杆上还套有弹簧，所述弹簧与所述拉杆相对固定，所述执行机构固定在所述操作台的上侧，所述动力机构固定在所述操作台的下侧；所述铆钉装配设备还包括退料槽，所述退料槽设置在所述操作台上，并连通所述操作台的上侧和下侧；所述退料槽位于所述第一分料结构、第二分料结构、压合结构和垫片夹爪所围绕的区域内，在所述退料槽下方设置有接料盒。

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