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申请/专利权人：江西塔卡瑞精密机械制造有限公司

摘要：本发明公开了一种燕尾导轨磨削机床，包括基台和龙门架，所述基台顶部设置有龙门架，所述龙门架由横梁与立柱组成，所述立柱设置有两个，且分别设置在横梁两端，所述横梁与立柱之间垂直设置，所述立柱与基台连接处设置有第一移动机构，所述横梁一侧垂直设有连杆，所述连杆与横梁连接处设置有第二移动机构，所述基台顶部设置有导轨固定台以及底部设置有第三电机，所述第三电机输出轴贯穿基台，且与导轨固定台之间传动连接。本发明通过采用粗、细砂轮对燕尾导轨的V形槽进行双重磨削的方式来加工燕尾导轨，解决了采用传统的端面磨削方式磨削V形槽而导致磨床的压力集中在端面，使得V型导轨的斜边在磨削时磨削得不充分的问题。

主权项：1.一种燕尾导轨磨削机床，包括基台（1）和龙门架（2），其特征在于：所述基台（1）顶部设置有龙门架（2），所述龙门架（2）由横梁（201）与立柱（202）组成，所述立柱（202）设置有两个，且分别设置在横梁（201）两端，所述横梁（201）与立柱（202）之间垂直设置，所述立柱（202）与基台（1）连接处设置有第一移动机构（3），所述横梁（201）一侧垂直设有连杆（4），所述连杆（4）与横梁（201）连接处设置有第二移动机构（5），所述基台（1）顶部设置有导轨固定台（6）以及底部设置有第三电机（7），所述第三电机（7）输出轴贯穿基台（1），且与导轨固定台（6）之间传动连接，所述连杆（4）底部固定连接有托板（13），所述连杆（4）恰好将托板（13）均分成两部分，所述托板（13）顶部设置有第四电机（14），所述第四电机（14）设置有两个，且分别设置在连杆（4）两侧，两个所述第四电机（14）输出轴端部分别连接有细砂轮（15）和粗砂轮（16），所述细砂轮（15）和粗砂轮（16）与各自对应的第四电机（14）输出轴连接处均套设有连接套筒（17），所述基台（1）两侧均设置有第一滑槽（18），以及横梁（201）一侧设置有第二滑槽（19）；所述第一移动机构（3）包括第一电机（31）、第一滑块（32）和第一齿轮（34），所述第一电机（31）输出轴贯穿第一滑块（32）与第一齿轮（34）传动连接，所述第一滑块（32）顶部和底部关于水平向中心轴线对称设有第一U形槽（33），所述第一U形槽（33）两侧壁均对应设有第一弧形槽（37），所述第一弧形槽（37）内设置有第一滚珠（38），且第一滚珠（38）直径小于第一弧形槽（37）直径而大于第一弧形槽（37）的槽口径，所述第一齿轮（34）顶部对应设置有第一轮齿（35）以及底部两侧均对应设有第一限位板（36），所述第一轮齿（35）固定设置于第一滑槽（18）顶部，而第一限位板（36）固定设置于第一滑槽（18）底部；所述第二移动机构（5）包括第二电机（51）、第二滑块（52）和第二齿轮（54），所述第二电机（51）输出轴贯穿第二滑块（52）与第二齿轮（54）传动连接，所述第二滑块（52）顶部和底部关于水平向中心轴线对称设有第二U形槽（53），所述第二U形槽（53）两侧壁均对应设有第二弧形槽（57），所述第二弧形槽（57）内设置有第二滚珠（58），且第二滚珠（58）直径小于第二弧形槽（57）直径而大于第二弧形槽（57）的槽口径，所述第二齿轮（54）顶部对应设置有第二轮齿（55）以及底部两侧均对应设有第二限位板（56），所述第二轮齿（55）固定设置于第二滑槽（19）顶部，而第二限位板（56）固定设置于第二滑槽（19）底部。

全文数据：一种燕尾导轨磨削机床技术领域[0001]本发明涉及磨削设备领域，特别涉及一种燕尾导轨磨削机床。背景技术[0002]随着国内机械制造业的快速发展，各类磨床也逐渐增多，但是用于磨削燕尾导轨的专业磨削机床几乎很少。燕尾导轨，也叫v型导轨，由于其结构需要，需要磨削v型槽，彳专统的磨床磨削v型槽时，利用一个边缘为v形状的砂轮垂直磨削，这种磨削方式的缺点在于，当磨床在纵向调整磨削行程时，大部分的磨削力集中在V型导轨的平面上，即所谓的端面g削，由于磨床的压力集中在端面，所以V型导轨的斜边在磨削时磨削得不充分，这就导致了V型导轨在机床上的传动精密度，影响整个机床的质量。[0003]因此，发明一种燕尾导轨磨削机床来解决上述问题很有必要。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种燕尾导轨磨削机床，通过采用粗、细砂轮对燕尾导轨的V形槽进行双重磨削的方式来加工燕尾导轨，以解决上述背景技术中提出的采用传统的端面磨削方式磨削V形槽而导致磨床的压力集中在端面，使得V型导轨的斜边在磨削时磨削得不充分的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种燕尾导轨磨削机床，包括基台和龙门架，所述基台顶部设置有龙门架，所述龙门架由横梁与立柱组成，所述立柱设置有两个，且分别设置在横梁两端，所述横梁与立柱之间垂直设置，所述立柱与基台连接处设置有第一移动机构，所述横梁一侧垂直设有连杆，所述连杆与横梁连接处设置有第二移动机构，所述基台顶部设置有导轨固定台以及底部设置有第三电机，所述第三电机输出轴贯穿基台，且与导轨固定台之间传动连接，所述连杆底部固定连接有托板，所述连杆恰好将托板均分成两部分，所述托板顶部设置有第四电机，所述第四电机设置有两个，且分别设置在连杆两侧，两个所述第四电机输出轴端部分别连接有细砂轮和粗砂轮，所述细砂轮和粗砂轮与各自对应的第四电机输出轴连接处均套设有连接套筒，所述基台两侧均设置有第一滑槽，以及横梁一侧设置有第二滑槽。[0006]优选的，所述第一移动机构包括第一电机、第一滑块和第一齿轮，所述第一电机输出轴贯穿第一滑块与第一齿轮传动连接，所述第一滑块顶部和底部关于水平向中心轴线对称设有第一U形槽，所述第一U形槽两侧壁均对应设有第一弧形槽，所述第一弧形槽内设置有第一滚珠，且第一滚珠直径小于第一弧形槽直径而大于第一弧形槽的槽口径，所述第一齿轮顶部对应设置有第一轮齿以及底部两侧均对应设有第一限位板，所述第一轮齿固定设置于第一滑槽顶部，而第一限位板固定设置于第一滑槽底部。[0007]优选的，所述第二移动机构包括第二电机、第二滑块和第二齿轮，所述第二电机输出轴贯穿第二滑块与第二齿轮传动连接，所述第二滑块顶部和底部关于水平向中心轴线对称设有第二U形槽，所述第二U形槽两侧壁均对应设有第二弧形槽，所述第二弧形槽内设置有第二滚珠，且第二滚珠直径小于第二弧形槽直径而大卞弟一^形齿轮顶部对应设置有第二轮齿以及底部两侧均对应设有第二限位板，所述第二轮齿固定设置于第二滑槽顶部，而第二限位板固定设置于第二滑槽底部。、[0008]优选的，所述导轨固定台顶部水平向中心轴线处垂直、设有隔板，所述隔板将导轨固定台划分为两个区，且两个区顶部四角位置均垂直设有定位销。[0009]优选的，所述导轨固定台两侧均设置有固定块，所述固定块通过联轴活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有扣板。_[0010]优选的，所述伸缩杆由第一支杆和第二支杆构成，所述第一支杆与第二支杆均中空设置，所述第二支杆的中空层内垂直设有限位杆，所述限位杆外部套设有弹簧，所述限位杆外部配合设有跳豆按钮，所述第一支杆和第二支杆上均设置有通孔，且第一支杆上的通孔设置有多个。[0011]优选的，所述跳豆按钮底部设置有环形台阶，所述环形台阶内环径大于限位杆的直径，而外环径则大于通孔的孔径。[0012]优选的，所述粗砂轮直线段表面环绕设有砂轮齿，所述粗砂轮的轮径小于细砂轮的轮径。[0013]优选的，所述第四电机输出轴底端设置有卡槽，所述砂轮顶端设置有卡块，所述卡槽内壁与卡块外壁均设置有相互配合的螺纹，所述卡槽与卡块螺纹连接，所述第四电机输出轴与砂轮直线段外壁上均设置有外螺纹，所述连接套筒内壁设置有内螺纹，第四电机输出轴和砂轮均与连接套筒配合螺接。[0014]本发明的技术效果和优点：1、通过采用细砂轮和粗砂轮的配合使用来对燕尾导轨的V形槽进行双重磨削，可解决传统的端面磨削方式磨削V形槽而导致磨床的压力集中在端面，使得V型导轨的斜边在磨削时磨削得不充分的问题，而且粗砂轮表面的砂轮齿可辅助对待磨削的燕尾导轨进行预打磨，从而大大加快其打磨速率；2、通过设有隔板，可将导轨固定台划分为两个加工工位，使得磨削加工与燕尾导轨的拆装可同步进行，从而加快可磨削加工速率，同时，隔板可防止加工工位产生的碎屑飞溅而给拆装工位的工作人员带来危害；3、通过设置带有扣板的伸缩杆，可将通过联轴活动连接于固定块上的伸缩杆以联轴为基准轴翻转一定角度，使得伸缩杆与导轨固定台竖直向平行，让扣板恰好将待磨削的燕尾导轨固定在导轨固定台上，以配合定位销加强对待磨削燕尾导轨的固定效果。附图说明[0015]图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的整体侧视方向剖视图；图3为本发明的图1中A部放大图；图4为本发明的图2中B部放大图；图5为本发明的伸缩杆局部剖视图；图6为本发明的砂轮与第四电机输出轴连接处剖视图；图7为本发明的粗砂轮局部结构示意图；图中：1基台、2龙门架、201横梁、202立柱、3第一移动机构、31第一电机、32第一滑块、33第一U形槽、34第一齿轮、35第一轮齿、36第一限位板、37第一弧形槽、38第一滚珠、4连杆、5第二移动机构、51第二电机、52第二滑块、53第二U形槽、54第二齿轮、55第二轮齿、56第二限位板、57第二弧形槽、58第二滚珠、6导轨固定台、7第三电机、8隔板、9定位销、10固定块、11伸缩杆、111第一支杆、112第二支杆、113限位柱、114弹簧、115跳豆按钮、12扣板、13托板、14第四电机、15细砂轮、16粗砂轮、17连接套筒、18第一滑槽、19第二滑槽、20砂轮齿、21卡槽、22卡块。具体实施方式[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0017]实施例1:本发明提供了如图1-7所示的一种燕尾导轨磨削机床，包括基台1和龙门架2,所述基台1顶部设置有龙门架2，所述龙门架2由横梁201与立柱202组成，所述立柱202设置有两个，且分别设置在横梁201两端，所述横梁201与立柱202之间垂直设置，所述立柱202与基台1连接处设置有第一移动机构3,所述第一移动机构3包括第一电机31、第一滑块32和第一齿轮34，所述第一电机31输出轴贯穿第一滑块32与第一齿轮34传动连接，所述第一滑块32顶部和底部关于水平向中心轴线对称设有第一U形槽33,所述第一U形槽33两侧壁均对应设有第一弧形槽37,所述第一弧形槽37内设置有第一滚珠38,且第一滚珠38直径小于第一弧形槽37直径而大于第一弧形槽37的槽口径，所述第一齿轮34顶部对应设置有第一轮齿35以及底部两侧均对应设有第一限位板36,所述第一轮齿35固定设置于第一滑槽18顶部，而第一限位板36固定设置于第一滑槽18底部，所述横梁201—侧垂直设有连杆4,所述连杆4与横梁201连接处设置有第二移动机构5,所述第二移动机构5包括第二电机51、第二滑块52和第二齿轮54,所述第二电机51输出轴贯穿第二滑块52与第二齿轮54传动连接，所述第二滑块52顶部和底部关于水平向中心轴线对称设有第二U形槽53,所述第二U形槽53两侧壁均对应设有第二弧形槽57,所述第二弧形槽57内设置有第二滚珠明，且第二滚珠58直径小于第二弧形槽57直径而大于第二弧形槽57的槽口径，所述第二齿轮54顶部对应设置有第二轮齿55以及底部两侧均对应设有第二限位板56,所述第二轮齿55固定设置于第二滑槽19顶部，而第二限位板56固定设置于第二滑槽19底部，所述基台1顶部设置有导轨固定台6以及底部设置有第三电机7,所述第三电机7输出轴贯穿基台1，且与导轨固定台6之间传动连接，所述连杆4底部固定连接有托板13，所述连杆4恰好将托板13均分成两部分，所述托板13顶部设置有第四电机14,所述第四电机14设置有两个，且分别设置在连杆4两侧，两个所述第四电机14输出轴端部分别连接有细砂轮15和粗砂轮16,所述粗砂轮16直线段表面环绕设有砂轮齿20,所述粗砂轮16的轮径小于细砂轮15的轮径，所述细砂轮15和粗砂轮16与各自对应的第四电机14输出轴连接处均套设有连接套筒I7,所述基台1两侧均设置有第一滑槽18,以及横梁201一侧设置有第二滑槽19,所述第四电机14输出轴底端设置有卡槽21，所述砂轮顶端设置有卡块22,所述卡槽21内壁与卡块22外壁均设置有相互配合的螺纹，所述卡槽21与卡块22螺纹连接，所述第四电机14输出轴与砂轮直线段外壁上均设置有外螺纹，所述连接套筒17内壁设置有内螺纹，第四电机14输出轴和砂轮均与连接套筒17配合螺接。[0018]上述技术方案的有益效果为:通过采用细砂轮I5和粗砂轮16的配合使用来对燕尾导轨的V形槽进行双重磨削，可解决传统的端面磨削方式磨削V形槽而导致磨床的压力集中在端面，使得V型导轨的斜边在磨削时磨削得不充分的问题，而且粗砂轮16表面的砂轮齿20可辅助对待磨削的燕尾导轨进行预打磨，从而大大加快其打磨速率。[0019]实施例2:进一步的，在实施例1的技术方案中，所述导轨固定台6顶部水平向中心轴线处垂直设有隔板8,所述隔板8将导轨固定台6划分为两个区，且两个区顶部四角位置均垂直设有定位销9,可将导轨固定台6划分为两个加工工位，使得磨削加工与燕尾导轨的拆装可同步进行，从而加快可磨削加工速率，同时，隔板8可防止加工工位产生的碎屑飞溅而给拆装工位的工作人员带来危害。[0020]进一步的，在实施例1的技术方案中，所述导轨固定台6两侧均设置有固定块10，所述固定块10通过联轴活动连接有伸缩杆11，所述伸缩杆11顶端固定连接有扣板12,可将通过联轴活动连接于固定块10上的伸缩杆11以联轴为基准轴翻转一定角度，使得伸缩杆11与导轨固定台6竖直向平行，让扣板12恰好将待磨削的燕尾导轨固定在导轨固定台6上，以配合定位销9加强对待磨削燕尾导轨的固定效果。[0021]进一步的，在实施例1的技术方案中，所述伸缩杆11由第一支杆111和第二支杆112构成，所述第一支杆111与第二支杆II2均中空设置，所述第二支杆112的中空层内垂直设有限位杆113,所述限位杆113外部套设有弹簧114,所述限位杆113外部配合设有跳豆按钮115，所述第一支杆111和第二支杆112上均设置有通孔，且第一支杆111上的通孔设置有多个，可利用手指向下按跳豆按钮115，使跳豆按钮115向下压弹簧114，由于限位杆113的存在，使得弹簧114沿限位杆113运动，当跳豆按钮115陷入到通孔内后，再来进行第一支杆U1与第二支杆112之间的相对缩进量的调节，当调节至对应位置后，松开手指，使跳豆按钮115在弹簧114的回复力作用下复位，从而达到控制第一支杆111与第二支杆112之间相对伸缩量的变化的效果。[0022]进一步的，在实施例1的技术方案中，所述跳豆按钮115底部设置有环形台阶，所述环形台阶内环径大于限位杆113的直径，而外环径则大于通孔的孔径，可避免跳豆按钮115在弹簧114的回复力作用下被弹飞，从而达不到控制第一支杆111与第二支杆112之间相对伸缩量的变化，减弱对待磨削的燕尾导轨的固定效果。[0023]本发明工作原理：参照说明书附图1-2,在使用时，先将待磨削的燕尾导轨放置在导轨固定台6上，并利用导轨固定台6顶部的定位销9对待磨削的燕尾导轨进行预固定，同时，将通过联轴活动连接于固定块10上的伸缩杆11以联轴为基准轴翻转一定角度，使得伸缩杆11与导轨固定台6竖直向平行，且使得扣板12恰好将待磨削的燕尾导轨固定在导轨固定台6上，然后，通过第一移动机构3使得龙门架2在基台1上前后移动，同时，通过第二移动机构5使得磨削用砂轮在龙门架2上左右移动，从而完成对待磨削的燕尾导轨的磨削，当第一磨削工位完成磨削时，启动第四电机14,以带动导轨固定台6在基台1上旋转180°，使得第二磨削工位上的待磨削燕尾导轨随导轨固定台6移动到磨削位置，而第一磨削位置完成磨削的燕尾导轨则被工作人员卸下来；参照说明书附图3，在第一移动机构3工作的过程中，第一电机31带动第一齿轮34转动，由于第一齿轮34与第一轮齿35之间啮合，使得第一齿轮34在转动的同时，带动第一滑块32在第一U形槽33上滑动，而且，通过第一限位板36与第一U形槽33之间的相互配合，使得第一滑块32在第一滑槽18内做稳定的直线移动，同时，由于第一U形槽33两内侧壁设置的第一滚珠38,使得第一滑块32在第一滑槽1S内移动的摩擦阻力大大减小，从而降低了能量的损耗；参照说明书附图4,在第二移动机构5工作的过程中，在第二移动机构5工作的过程中，第二电机51带动第二齿轮54转动，由于第二齿轮54与第二轮齿55之间啮合，使得第二齿轮54在转动的同时，带动第二滑块52在第二U形槽53上滑动，而且，通过第二限位板56与第二U形槽53之间的相互配合，使得第二滑块52在第二滑槽18内做稳定的直线移动，同时，由于第二U形槽53两内侧壁设置的第二滚珠58,使得第二滑块52在第二滑槽18内移动的摩擦阻力大大减小，从而降低了能量的损耗；参照说明书附图5,在对伸缩杆11进行调节的过程中，用手指向下按跳豆按钮115,使跳豆按钮115向下压弹簧114,由于限位杆113的存在，使得弹簧114沿限位杆113运动，当跳豆按钮115陷入到通孔内后，再来进行第一支杆111与第二支杆112之间的相对缩进量的调节，当调节至对应位置后，松开手指，使跳豆按钮115在弹簧114的回复力作用下复位；参照说明书附图6,在对磨削砂轮进行拆装的过程中，将砂轮顶部的卡块22螺接到第四电机14输出轴底端的卡槽21内，然后再将连接套筒17螺接至砂轮与第四电机14输出轴的连接处，通过双重螺纹结构的设计，使得砂轮与第四电机14的输出轴连接更加牢固；参照说明书附图7，在利用粗砂轮16对待磨削的燕尾导轨进行磨削加工的过程中，可利用其表面附有的砂轮齿20对待磨削的燕尾导轨进行预打磨，再利用粗砂轮16进行打磨，可大大加快其打磨速率。[0024]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种燕尾导轨磨削机床，包括基台（1和龙门架（2，其特征在于:所述基台（1顶部设置有龙门架2，所述龙门架2由横梁201与立柱202组成，所述立柱202设置有两个，且分别设置在横梁（2〇1两端，所述横梁（201与立柱（202之间垂直设置，所述立柱2〇2与基台CL连接处设置有第一移动机构3，所述横梁201—侧垂直设有连杆4，所述连杆4与横梁201连接处设置有第二移动机构5，所述基台（1顶部设置有导轨固定台（6以及底部设置有第三电机7，所述第三电机7输出轴贯穿基台（1，且与导轨固定台（6之间传动连接，所述连杆4底部固定连接有托板（13，所述连杆4恰好将托板13均分成两部分，所述托板（13顶部设置有第四电机14，所述第四电机（14设置有两个，且分别设置在连杆4两侧，两个所述第四电机14输出轴端部分别连接有细砂轮15和粗砂轮16，所述细砂轮（15和粗砂轮16与各自对应的第四电机（14输出轴连接处均套设有连接套筒（17，所述基台（1两侧均设置有第一滑槽（18，以及横梁201—侧设置有第二滑槽19。2.根据权利要求1所述的一种燕尾导轨磨削机床，其特征在于:所述第一移动机构3包括第一电机31、第一滑块32和第一齿轮34，所述第一电机31输出轴贯穿第一滑块32与第一齿轮34传动连接，所述第一滑块32顶部和底部关于水平向中心轴线对称设有第一U形槽33，所述第一U形槽33两侧壁均对应设有第一弧形槽37，所述第一弧形槽37内设置有第一滚珠38，且第一滚珠38直径小于第一弧形槽37直径而大于第一弧形槽37的槽口径，所述第一齿轮34顶部对应设置有第一轮齿35以及底部两侧均对应设有第一限位板36，所述第一轮齿35固定设置于第一滑槽（18顶部，而第一限位板36固定设置于第一滑槽18底部。3.根据权利要求1所述的一种燕尾导轨磨削机床，其特征在于:所述第二移动机构5包括第二电机51、第二滑块52和第二齿轮54，所述第二电机51输出轴贯穿第二滑块52与第二齿轮54传动连接，所述第二滑块52顶部和底部关于水平向中心轴线对称设有第二U形槽53，所述第二U形槽53两侧壁均对应设有第二弧形槽57，所述第二弧形槽57内设置有第二滚珠58，且第二滚珠58直径小于第二弧形槽57直径而大于第二弧形槽57的槽口径，所述第二齿轮54顶部对应设置有第二轮齿55以及底部两侧均对应设有第二限位板56，所述第二轮齿55固定设置于第二滑槽19顶部，而第二限位板56固定设置于第二滑槽19底部。4.根据权利要求1所述的一种燕尾导轨磨削机床，其特征在于:所述导轨固定台（6顶部水平向中心轴线处垂直设有隔板8，所述隔板8将导轨固定台6划分为两个区，且两个区顶部四角位置均垂直设有定位销9。5.根据权利要求1所述的一种燕尾导轨磨削机床，其特征在于:所述导轨固定台（6两侧均设置有固定块（10，所述固定块（1〇通过联轴活动连接有伸缩杆（11，所述伸缩杆11顶端固定连接有扣板12。6.根据权利要求5所述的一种燕尾导轨磨削机床，其特征在于:所述伸缩杆（11由第一支杆（111和第二支杆112构成，所述第一支杆111与第二支杆112均中空设置，所述第二支杆（112的中空层内垂直设有限位杆（1丨3，所述限位杆（113外部套设有弹簧114，所述限位杆（113外部配合设有跳豆按钮（115，所述第一支杆（111和第二支杆112上均设置有通孔，且第一支杆m上的通孔设置有多个。7.根据权利要求6所述的一种燕尾导轨磨削机床，其特征在于:所述跳豆按钮（115底部设置有环形台阶，所述环形台阶内环径大于限位杆113的直径，而外环径则大于通孔的孔径。8.根据权利要求1所述的一种燕尾导轨磨削机床，其特征在于:所述粗砂轮（16直线段表面环绕设有砂轮齿20，所述粗砂轮16的轮径小于细砂轮15的轮径。9.根据权利要求1所述的一种燕尾导轨磨削机床，其特征在于:所述第四电机（14输出轴底端设置有卡槽21，所述砂轮顶端设置有卡块22，所述卡槽21内壁与卡块22外壁均设置有相互配合的螺纹，所述卡槽21与卡块22螺纹连接，所述第四电机（14输出轴与砂轮直线段外壁上均设置有外螺纹，所述连接套筒（17内壁设置有内螺纹，第四电机14输出轴和砂轮均与连接套筒（17配合螺接。

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