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申请/专利权人：季华实验室

摘要：本申请属于数控机床的技术领域，公开了一种移动机床，该移动机床包括：并联移动机构以及与并联移动机构固定连接的升降电主轴和固定装置，并联移动机构包括顶板以及分别与顶板活动连接的外六自由度并联机构和内六自由度并联机构，并联移动机构用于通过外六自由度并联机构和内六自由度并联机构的交替摆动行走，实现移动机床的移动，升降电主轴用于对工件进行加工，固定装置用于固定移动机床的位置；通过由顶板、外六自由度并联机构和内六自由度并联机构组成的并联移动机构以及升降电主轴和固定装置，对工件进行加工，提高了大尺寸工件的加工效率。

主权项：1.一种移动机床，用于对工件进行加工，其特征在于，包括并联移动机构以及与所述并联移动机构固定连接的升降电主轴（4）和固定装置（5）；所述并联移动机构包括顶板（3）以及分别与所述顶板（3）活动连接的外六自由度并联机构（1）和内六自由度并联机构（2），所述并联移动机构用于通过所述外六自由度并联机构（1）和所述内六自由度并联机构（2）的交替摆动行走，实现所述移动机床的移动；所述升降电主轴（4）用于对工件进行加工；所述固定装置（5）用于将所述移动机床吸附在工作面；所述外六自由度并联机构（1）包括外底板（11）和多个第一摆动部件；每个所述第一摆动部件包括依次连接的第一铰接头（12）、第一电缸（13）和第一电缸活动座（14）；所述第一铰接头（12）与所述顶板（3）活动连接；所述第一电缸活动座（14）与所述外底板（11）铰链连接；所述第一电缸（13）为可伸缩式电缸；所述内六自由度并联机构（2）包括内底板（21）和多个第二摆动部件；每个所述第二摆动部件包括依次连接的第二铰接头（22）、第二电缸（23）和第二电缸活动座（24）；所述第二铰接头（22）与所述顶板（3）活动连接；所述第二电缸活动座（24）与所述内底板（21）铰链连接；所述第二电缸（23）为可伸缩式电缸；所述移动机床通过以下方式进行移动：控制所述内六自由度并联机构（2）向大尺寸工件的目标加工位置所在的方向进行摆动并伸出所述第二摆动部件以使所述内底板（21）对应的所述固定装置（5）接触并固定在行走面上，以所述内六自由度并联机构（2）的所述内底板（21）为支撑点，控制所述外六自由度并联机构（1）的所述第一摆动部件收缩并向目标加工位置所在的方向进行摆动至预设距离后伸出，以使所述外六自由度并联机构（1）的所述外底板（11）对应的所述固定装置（5）接触并固定在行走面上，同理，以所述外六自由度并联机构（1）的所述外底板（11）为支撑点，控制所述内六自由度并联机构（2）的所述第二摆动部件向目标加工位置所在的方向进行摆动至预设距离后伸出以使所述内底板（21）对应的所述固定装置（5）接触并固定在行走面上，重复上述所述并联移动机构的摆动步骤，通过所述内六自由度并联机构（2）和所述外六自由度并联机构（1）交替摆动，以达到向前移动的效果。

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权利要求：

百度查询： 季华实验室 一种移动机床