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申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：本公开提供了一种用于联合控制一个或多个自主联网车辆CAV以及一个或多个手动联网车辆MCV移动以在同一道路或交叉道路上形成交通的系统和方法。所述方法包括收集每个CAV的状态、每个MCV的状态以及调节交通的每个交通标志的状态，并且求解针对改变每个CAV的状态的控制命令值和改变每个交通标志的状态的控制命令值优化成本函数的多变量混合整数问题MIP。成本函数根据以下方面进行优化：每个CAV的运动模型；对一般交通规则建模的约束；时间约束；以及每个MCV的运动模型。所述方法还包括将控制命令的优化值发送到对应的CAV和对应的交通标志。
主权项：1.一种交通控制系统，所述交通控制系统用于联合控制一个或多个自主联网车辆CAV以及一个或多个手动联网车辆MCV移动以在同一道路或交叉道路上形成交通，所述交通控制系统包括：至少一个处理器；以及存储器，所述存储器上存储有指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述交通控制系统：收集每个CAV的状态、每个MCV的状态以及调节所述交通的每个交通标志的状态的数字表示；求解多变量混合整数问题，所述多变量混合整数问题在有限的未来预测时间间隔内针对改变每个CAV的状态的控制命令值和改变每个交通标志的状态的控制命令值优化成本函数，其中，每个CAV和MCV的个体目标及CAV和MCV的各个组的共同目标的成本函数根据以下方面来优化：由微分或差分方程描述的每个CAV的运动模型，该微分或差分方程将对CAV的控制命令与CAV的状态变化相关联；对一般交通规则建模的约束；时间约束；以及由切换函数描述的每个MCV的运动模型，所述切换函数将MCV的动态交通规则与MCV的状态及每个交通标志的状态相关联；以及将控制命令的优化值发送到对应的CAV和对应的交通标志。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 用于联合控制自主联网车辆（CAV）和手动联网车辆（MCV）的系统和方法
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