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申请/专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
摘要：一种无人车软地面行驶控制方法、系统、设备及可读存储介质，涉及无人车技术领域，包括获取目标车辆在目标地面下轮胎承压面积与轮胎总面积的目标比值；基于所述目标比值和预设的第一比值间的大小关系确定出目标车辆是否处于软地面，所述预设的第一比值为硬地面下轮胎承压面积与轮胎总面积的比值；若是，则基于所述目标比值和预设的第二比值确定出目标车辆在软地面通行的风险系数，所述预设的第二比值为软地面下轮胎承压面积与轮胎总面积的比值；基于风险系数确定出目标车辆的行驶策略，所述行驶策略包括控制目标车辆的悬架抬升至目标悬架高度。本申请解决了现有技术中存在的无法为无人车在软地面提供有效的决策和行驶策略的问题。
主权项：1.一种无人车软地面行驶控制方法，其特征在于，所述无人车软地面行驶控制方法包括：获取目标车辆在目标地面下轮胎承压面积与轮胎总面积的目标比值；基于所述目标比值和预设的第一比值间的大小关系确定出目标车辆是否处于软地面，所述预设的第一比值为硬地面下轮胎承压面积与轮胎总面积的比值；若是，则基于所述目标比值和预设的第二比值确定出目标车辆在软地面通行的风险系数，所述预设的第二比值为软地面下轮胎承压面积与轮胎总面积的比值；基于风险系数确定出目标车辆的行驶策略，所述行驶策略包括控制目标车辆的悬架抬升至目标悬架高度。
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权利要求：
百度查询： 襄阳达安汽车检测中心有限公司 无人车软地面行驶控制方法、系统、设备及可读存储介质
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