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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司
摘要:本发明涉及一种用于在激光雷达系统中以具有减少的信息损失的方式进行数据缩减的方法,所述激光雷达系统具有发送单元和接收单元。根据方法步骤a,将待压缩的点云10的全部的点12在相似性方面与所涉及的点云10的其他点12进行比较。根据方法步骤b,在大于在点12与另外的点12的相似性方面的阈值的情况下,不传输所述另外的点12。根据方法步骤c,对于所述点云10中的不被传输的点12,生成附加信息44,所述附加信息使得所涉及的不被传输的点12能够重建为被重建的点16。根据方法步骤d,在充分缩减所述点云10的数据的情况下,经由带宽受限的信道进行所述点12、16的传输。根据方法步骤e,如果实现所述点云10的充分的数据缩减,则结束所述数据缩减。
主权项:1.用于在激光雷达系统中以具有减少的信息损失的方式进行数据缩减的方法,所述激光雷达系统具有发送单元和接收单元,所述方法具有下述方法步骤:a将待压缩的点云10的全部的点12在相似性方面与所涉及的点云10的其他点12进行比较;b在大于在点12与所述点云10中的另外的点12的相似性方面的阈值的情况下,不传输所述另外的点12;c对于所述点云10中的不被传输的点12,生成附加信息44,所述附加信息使得所涉及的不被传输的点12能够重建为被重建的点16;d在充分减缩所述点云10的数据的情况下,经由带宽受限的信道进行所述点12,16的传输,e在实现d之后,结束所述数据缩减。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 罗伯特·博世有限公司 用于在激光雷达系统中以具有减少的信息损失的方式进行数据缩减的方法
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