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申请/专利权人：日本电气株式会社
摘要：一种负荷减少设备，包括：确定单元，其被设置为确定由用户重复的运动；以及转矩控制单元，其被配置为通过比较参考模型和基于重复运动的机器学习而提取的特征来控制由驱动机构输出的转矩，以减轻在用户的腿的关节处的用户上的负荷。
主权项：1.一种负荷减少设备，包括：存储器，所述存储器存储对应于每个运动或根据速度或加速度的多个参考模型，所述运动包括步行或跑步；确定装置，所述确定装置用于确定由穿着所述负荷减少设备的用户重复的重复运动；以及转矩控制装置，所述转矩控制装置用于通过将所述多个参考模型与对重复运动使用基于卷积神经网络的模型基于机器学习所提取的特征进行比较，来确定参考模型，所述特征包括脚跟着地的定时、脚趾离地的定时和由驱动机构输出的转矩的峰值点，以及基于确定的所述参考模，来控制由所述驱动机构输出的所述转矩以减少在所述用户的腿的关节处的所述用户上的负荷。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日本电气株式会社 负荷减少设备、负荷减少方法和存储程序的存储介质
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