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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
摘要：本文的各种实施例涉及用于执行最小危险操控的车辆和操作该车辆的方法。自主行驶车辆可以在车辆的自主行驶期间，基于周边环境信息和车辆状态信息中的至少一项，确定是否需要最小危险操控；当需要最小危险操控时，确定最小危险操控类型和车辆停车的目标位置；以及基于所确定的最小危险操控类型和目标位置来控制车辆，使得车辆在目标位置处停车。
主权项：1.一种自主行驶车辆，包括：至少一个传感器，感测车辆的周边环境，以生成周边环境信息；处理器，监视车辆状态，以生成车辆状态信息，并控制车辆的自主行驶；和控制器，在所述处理器的控制下控制车辆的操作，其中，所述处理器被配置为：在车辆的自主行驶期间，基于周边环境信息和车辆状态信息中的至少一项，确定是否需要最小危险操控；当需要最小危险操控时，确定最小危险操控类型以及车辆停车的目标位置；以及基于所确定的最小危险操控类型和目标位置来控制车辆，使得车辆在目标位置处停车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚株式会社 用于执行最小危险操控的车辆以及操作该车辆的方法
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