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申请/专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种输电线路断股修补作业的捋线机构，包括多模态移动装置和捋线装置；所述多模态移动装置包括移动平台、行走轮、飞行翼和平衡架；所述行走轮可转动地安装于所述移动平台的中部，所述飞行翼安装于所述移动平台中沿行走方向的两侧；所述平衡架安装于所述移动平台的底部；所述捋线装置包括捋线支架、第一捋线棒和第二捋线棒；当所述捋线装置位于自由状态时，所述第一捋线棒和所述第二捋线棒共同围成捋线槽；当所述捋线装置位于捋线状态时，所述第一捋线棒和所述第二捋线棒共同围成捋线腔。本方案一方面可实现捋线机构的快速上下线，另一方面可在确保捋线功能正常实现的前提下，降低捋线机构的自身重量，避免对输电线路造成二次损害。
主权项：1.一种输电线路断股修补作业的捋线机构，其特征在于：包括多模态移动装置和捋线装置，所述捋线装置安装于所述多模态移动装置的一侧，且所述捋线装置用于捋顺输电线路的断股处；所述多模态移动装置包括移动平台、行走轮、飞行翼和平衡架；所述行走轮可转动地安装于所述移动平台的中部，所述飞行翼安装于所述移动平台中沿行走方向的两侧；所述平衡架安装于所述移动平台的底部，且所述平衡架的中部开设有用于避让所述行走轮的避让间隙；所述捋线装置包括捋线支架、第一捋线棒和第二捋线棒；所述捋线支架突出地架设于所述移动平台的边缘，且所述捋线支架位于所述行走轮的行走方向的外侧；所述捋线支架的底部开设有容纳位，且所述第一捋线棒和所述第二捋线棒相对设置地安装于所述容纳位的内部；所述容纳位的内侧壁相对地突出设置有第一铰接位和第二铰接位，所述第一铰接位的外端部与所述第一捋线棒的中部相互铰接，所述第二铰接位的外端部与所述第二捋线棒的中部相互铰接；所述捋线装置设有自由状态和捋线状态：当所述捋线装置位于自由状态时，所述第一捋线棒和所述第二捋线棒共同围成捋线槽；当所述捋线装置位于捋线状态时，所述第一捋线棒和所述第二捋线棒共同围成捋线腔。
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