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一种基于UWB技术的多标签测距方法 

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申请/专利权人:深圳市马博士网络科技有限公司

摘要:本发明涉及一种基于UWB技术的多标签测距方法,包括以下步骤:将编码坐标、编码标识以及编码接收时间与所述UWB信号进行结合,得到编码结合后的UWB信号;捕捉从各个标签反射回来的编码结合后的UWB信号,并对编码结合后的UWB信号进行解码,得到对应的解码坐标、解码接收时间以及解码标识;基于各个所述解码坐标以及UWB设备位置,得到各个标签到UWB设备的测试距离,基于UWB信号发射的时间、所述解码接收时间以及UWB信号的速度,得到各个标签到UWB设备的验证距离;将各个标签对应的所述测试距离与各个所述标签对应的所述验证距离进行对比,得到对比结果;检测对比结果是否存在异常结果,若存在,则将异常结果剔除;实现高精度的测距和定位功能。

主权项:1.一种基于UWB技术的多标签测距方法,应用于UWB设备,所述UWB设备用于向多标签发射UWB信号并记录UWB信号发射的时间,各个所述标签设有UWB接收器,其特征在于:包括以下步骤:在各个标签对应的UWB接收器接收UWB信号后,获得接收时间、标签当前的坐标以及标签的标识;通过预设的编码器分别对所述标签的坐标、标识以及接收时间进行编码,得到对应的编码坐标、编码标识以及编码接收时间,并将编码坐标、编码标识以及编码接收时间与所述UWB信号进行结合,得到编码结合后的UWB信号;捕捉从各个标签反射回来的编码结合后的UWB信号,并对编码结合后的UWB信号进行解码,得到对应的解码坐标、解码接收时间以及解码标识;基于各个所述解码坐标以及UWB设备位置,得到各个标签到UWB设备的测试距离,基于UWB信号发射的时间、所述解码接收时间以及UWB信号的速度,得到各个标签到UWB设备的验证距离;将各个标签对应的所述测试距离与各个所述标签对应的所述验证距离进行对比,得到对比结果;检测对比结果是否存在异常结果,若存在,则将异常结果剔除。

全文数据:

权利要求:

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