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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：针对UWB至少需要3台基站构成一个定位单元导致的高昂应用成本问题和其测距精度易受复杂环境中随机误差影响的情况，本发明提供了定位技术领域中的一种多天线切换的UWB双标签定位优化方法。该方法通过功率分配器和开关电路实现天线切换，这样每个放置UWB的点上只需要安装天线，使系统的成本大幅度下降；然后由双向测距和最小二乘法解算出标签的初步定位，再利用双标签引入的冗余约束条件和梯度下降法对该定位结果实现坐标优化，减少测距误差影响，提高定位精度。
主权项：1.一种多天线切换的UWB双标签定位优化方法其特征在于：步骤一：通过功率分配器在一个UWB模块上接入多根天线，并基于单片机设计开关电路实时控制信号通道的断通；步骤二：通过双向测距和卡尔曼滤波得到标签与基站的距离信息，然后通过最小二乘法解算定位初值；步骤三：根据几何关系得到双标签的冗余约束条件；步骤四：通过约束条件优化坐标初值，提高两个标签的定位结果可信度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种多天线切换的UWB双标签定位优化方法
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