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一种旋转餐桌的启停控制方法、系统、设备及介质 

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申请/专利权人:佛山市淇特科技有限公司

摘要:本发明涉及智能控制技术领域,具体为一种旋转餐桌的启停控制方法、系统、设备及介质,旋转餐桌包括餐桌本体、用于驱动餐桌本体旋转的旋转机构、用于采集餐桌本体上方空间内点云数据的激光雷达、数据处理单元和旋转控制单元;方法包括:响应于启停控制指令,触发激光雷达对餐桌本体上方空间扫描,并生成点云数据;数据处理单元接收到激光雷达发送的点云数据后,采用预先训练好的手势识别模型对点云数据进行分析处理,识别出用户的手势动作;数据处理单元基于用户的手势动作向旋转控制单元发送对应的控制指令,以通过旋转控制单元控制旋转机构的启停;本发明能够通过识别人的夹菜动作来实现旋转餐桌的启停功能,提升用户的用餐体验。

主权项:1.一种旋转餐桌的启停控制方法,其特征在于,所述方法应用于旋转餐桌,所述旋转餐桌包括餐桌本体、用于驱动餐桌本体旋转的旋转机构、用于采集餐桌本体上方空间内点云数据的激光雷达、数据处理单元和旋转控制单元;所述数据处理单元分别与所述激光雷达和旋转控制单元连接,所述旋转控制单元与所述旋转机构连接;所述方法包括以下步骤:响应于启停控制指令,触发激光雷达对餐桌本体上方空间扫描,并生成点云数据;数据处理单元接收到激光雷达发送的点云数据后,采用预先训练好的手势识别模型对点云数据进行分析处理,识别出用户的手势动作;数据处理单元基于用户的手势动作向旋转控制单元发送对应的控制指令,以通过旋转控制单元控制旋转机构的启停。

全文数据:

权利要求:

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