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一种低储存复杂度的快速目标识别系统 

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申请/专利权人:安徽道纪量子科技有限公司

摘要:本申请公开了一种低储存复杂度的快速目标识别系统,涉及激光雷达技术领域,解决了现有的光子计数激光雷达通过对光子进行计数的方式对目标进行识别,导致严重的数据存储与处理瓶颈的技术问题;包括:光子发射模块:接收到FPGA控制模块生成的控制信号后,发射光子;光子接收模块:接收到反射的光子之后,将反射光子数据以电信号的形式发送至FPGA控制模块;FPGA控制模块:用于生成控制信号,以及处理光子数据得到光子对应的飞行时间;数据处理模块:根据飞行时间生成时间参数平均值;根据时间参数平均值生成目标估计参数;使得对光子数据的计算和存储复杂度与激光雷达设备的分辨率以及检测到的光子数量无关,大大节省了存储空间。

主权项:1.一种低储存复杂度的快速目标识别系统,包括:光子发射模块、光子接收模块、FPGA控制模块、数据处理模块;其特征在于,所述光子发射模块:接收到与其相连接的FPGA控制模块生成的控制信号后,发射光子;所述控制信号包括脉冲信号发生器控制信号和声光调制器控制信号;所述光子接收模块:接收到反射的光子之后,将反射光子数据以电信号的形式发送至与其相连接的FPGA控制模块;所述FPGA控制模块:用于生成控制信号,以及处理光子数据得到光子对应的飞行时间;并将飞行时间发送至与其相连接的数据处理模块;所述数据处理模块:获取飞行时间,根据飞行时间生成时间参数平均值;根据时间参数平均值生成目标估计参数。

全文数据:

权利要求:

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