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一种机械加工用的智能化机械手 

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申请/专利权人:江苏诚铸机械科技有限公司

摘要:本发明属于机械手相关技术领域,具体公开了一种机械加工用的智能化机械手,包括底座、机械手主体、输送机、圆盘犁主体,所述机械手主体位于底座的上表面,所述机械手主体执行单元处安装有安装座,所述安装座外侧固定安装有横杆,所述横杆一端设置有引导单元,所述横杆下表面固定安装有L形杆,所述L形杆下表面通过设置的驱动单元连接有转轴,所述转轴外侧套装有加固筒,所述加固筒上表面固定安装有筒座,所述筒座外侧沿圆周方向等距离设置有盘垛单元,所述输送机设置在机械手主体的前端处,本发明可以将多个圆盘犁进行托起,然后进行转送。

主权项:1.一种机械加工用的智能化机械手,包括底座(1)、机械手主体(2)、输送机(3)、圆盘犁主体(25),其特征在于:所述机械手主体(2)位于底座(1)的上表面,所述机械手主体(2)执行单元处安装有安装座(4),所述安装座(4)外侧固定安装有横杆(5),所述横杆(5)一端设置有引导单元,所述横杆(5)下表面固定安装有L形杆(8),所述L形杆(8)下表面通过设置的驱动单元连接有转轴(12),所述转轴(12)外侧套装有加固筒(34),所述加固筒(34)上表面固定安装有筒座(14),所述筒座(14)外侧沿圆周方向等距离设置有盘垛单元,所述输送机(3)设置在机械手主体(2)的前端处。

全文数据:

权利要求:

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