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申请/专利权人：许昌华杰公路勘察设计有限责任公司
摘要：本发明提供一种自适应地形变化的公路勘察无人机系统，属于无人机技术领域，该自适应地形变化的公路勘察无人机系统，包括无人机、检测传感器和位于无人机上设置的中央处理器，还包括勘察组件、稳定机构、调节机构和勘察机构，通过调节机构的设置，当驱动电机驱动其中一个限位件移动时，安装箱能够在另一个限位件中限位槽的内部移动，通过设置限位件的弧长能限制安装箱在限位槽内部移动的角度，由此在无人机进行工作的过程中，通过控制驱动电机的转动实现对勘察设备勘察角度的调节，以适用于不同地形的公路勘察。
主权项：1.一种自适应地形变化的公路勘察无人机系统，包括无人机（1）、检测传感器（2）和位于所述无人机（1）上设置的中央处理器（11），其特征在于，还包括：勘察组件（3），所述检测传感器（2）设置在无人机（1）的底部，所述勘察组件（3）包括稳定机构（4）、调节机构（5）和勘察机构（6）；所述稳定机构（4）包括固定连接在无人机（1）底部的固定仓（41），所述固定仓（41）顶部内壁中心位置固定连接有连接件（42），所述连接件（42）的底部开设有连接槽（43），所述连接槽（43）的内部设置有第一铰接件（44），所述第一铰接件（44）的一端与连接槽（43）呈球铰接设置，所述第一铰接件（44）的另一端固定连接有固定件（45），所述固定件（45）的内部开设有调节槽（46），所述调节槽（46）的内部设有滚珠（47），所述滚珠（47）能在调节槽（46）内部移动，用于限制所述第一铰接件（44）与连接槽（43）球铰接处的移动；调节机构（5），所述调节机构（5）设置在稳定机构（4）的底部，所述勘察机构（6）设置在调节机构（5）的底部，所述勘察机构（6）用于对公路进行勘察，所述调节机构（5）用于调节所述勘察机构（6）的勘察角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 许昌华杰公路勘察设计有限责任公司 自适应地形变化的公路勘察无人机系统
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