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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明属于车辆安全技术领域，具体涉及一种融合视觉感知的汽车车窗防夹控制方法及系统，汽车车窗防夹控制方法包括：视觉感知单元采集车内图像信息和车外图像信息，并将车内图像信息和车外图像信息实时发送至座舱域控制器；座舱域控制器接收到任一车窗的车窗上升信息后，座舱域控制器根据接收到的车内图像信息和车外图像信息对对应车窗处的障碍物进行识别，并根据识别结果向车身域控制器发送对应车窗的无障碍信息或障碍类型信息；车身域控制器根据接收到的对应车窗的无障碍信息或障碍类型信息，以及采集到的对应车窗的车窗位置信息，选择对应车窗的玻璃升降执行机构的工作模式，并控制对应车窗的玻璃升降执行机构执行选择的工作模式的功能。
主权项：1.一种融合视觉感知的汽车车窗防夹控制方法，其特征在于，包括：视觉感知单元采集车内图像信息和车外图像信息，并将所述车内图像信息和所述车外图像信息实时发送至座舱域控制器；所述座舱域控制器接收到任一车窗的车窗上升信息后，所述座舱域控制器根据接收到的所述车内图像信息和所述车外图像信息对对应车窗处的障碍物进行识别，并根据识别结果向车身域控制器发送对应车窗的无障碍信息或障碍类型信息；所述车身域控制器根据接收到的对应车窗的所述无障碍信息或所述障碍类型信息，以及采集到的对应车窗的车窗位置信息，选择对应车窗的玻璃升降执行机构的工作模式，并控制对应车窗的玻璃升降执行机构执行选择的工作模式的功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种融合视觉感知的汽车车窗防夹控制方法及系统
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