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一种全方位翻转抬升方法 

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申请/专利权人:重庆喜马拉雅机械有限公司

摘要:本发明涉及物料搬运领域,具体为一种全方位翻转抬升方法。其包括以下步骤:S1、工人通过旋转机构带动摆动臂转动,摆动臂将吊装机构调节至物料所在方位;S2、调节吊装机构高度,使物料处于吊装机构中的两组夹持机构之间,通过两组夹持机构将物料从两侧夹紧,旋转机构对吊装机构的方位调节和高度调节进行助力;S3、抬升吊装机构,留足物料翻转空间;S4、将两组夹持机构及装夹的物料翻转;S5、通过旋转机构和摆动臂将吊装机构调节至目标方位;S6、调节吊装机构高度,解除夹持机构对物料的装夹,将物料放至目标位置。本发明能辅助工人进行物料翻转和转移。

主权项:1.一种全方位翻转抬升方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、工人通过旋转机构带动摆动臂14转动,摆动臂14将吊装机构调节至物料所在方位;S2、调节吊装机构高度,使物料处于吊装机构中的两组夹持机构之间,通过两组夹持机构将物料从两侧夹紧,旋转机构对吊装机构的方位调节和高度调节进行助力;S3、抬升吊装机构,留足物料翻转空间;S4、将两组夹持机构及装夹的物料翻转;S5、通过旋转机构和摆动臂14将吊装机构调节至目标方位;S6、调节吊装机构高度,解除夹持机构对物料的装夹,将物料放至目标位置。

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