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一种针对蔬菜、果树全方位识别喷药装置及控制方法 

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申请/专利权人:湖北汽车工业学院

摘要:本发明涉及一种针对蔬菜、果树全方位识别喷药装置及控制方法,包括:可调式平台,包括车架本体和调节机构,调节机构用于调节车架本体的高度、宽度;喷药控制系统,包括果树喷药机构和蔬菜喷药机构,用于为蔬菜、果树喷药;供药系统,用于向喷药控制系统供药;图像识别系统,包括视觉摄像头和微型计算机,用于采集蔬菜、果树的图像信息,并通过微型计算机进行分析处理,再控制可调式平台、喷药控制系统完成喷药;动力系统,用于为喷药装置供电。本发明结合图像识别引导的喷药控制方法,能自动识别果蔬、果树病害,自动改变平台高度和车轮间距,从而进行定位与喷药防治,能适应不同高度与种植间距的蔬菜与果树进行识别喷药,提高农药的使用效率。

主权项:1.一种针对蔬菜、果树全方位识别喷药装置,其特征在于,包括:可调式平台,包括车架本体、调节机构以及位于车架本体下方的车轮,所述调节机构用于调节车架本体的高度、宽度,所述车轮用于驱动所述车架本体移动;喷药控制系统,包括位于所述车架本体上方的果树喷药机构以及位于车架本体下方的蔬菜喷药机构,所述果树喷药机构、蔬菜喷药机构分别包括电磁阀和喷头,用于为蔬菜、果树喷药;供药系统,安装在所述车架本体上方,包括药箱、稳压罐、过滤器、压力表、药泵控制器、水泵、管道、软管、多口水管连接器,所述供药系统通过软管向所述果树喷药机构、蔬菜喷药机构供药;图像识别系统,包括视觉摄像头和微型计算机,所述视觉摄像头用于采集蔬菜、果树的图像信息,并通过所述微型计算机进行分析处理,再控制所述可调式平台、喷药控制系统、供药系统、动力系统完成喷药;动力系统,安装于所述车架本体下方,用于为所述可调式平台、喷药控制系统、供药系统、图像识别系统供电。

全文数据:

权利要求:

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