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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆助力曲线的确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取车辆的方向盘的最大输入扭矩、车辆的电机的最大助力扭矩、车辆的车速感应函数以及车辆的助力死区扭矩；基于车速感应函数以及最大助力扭矩，确定车辆的第一助力曲线；基于最大输入扭矩、车辆的电机的最大助力扭矩、车辆的车速感应函数以及车辆的助力死区扭矩，确定车辆的第二助力曲线；将第一助力曲线以及第二助力曲线，确定为车辆助力曲线。
主权项：1.一种车辆助力曲线的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：获取车辆的方向盘的最大输入扭矩、所述车辆的电机的最大助力扭矩、所述车辆的车速感应函数以及所述车辆的助力死区扭矩；其中，所述车速感应函数用于表征所述车辆的车速与车速感应系数之间的关系；基于所述车速感应函数以及所述最大助力扭矩，确定所述车辆的第一助力曲线；其中，所述第一助力曲线，用于表征在所述方向盘的当前输入扭矩大于所述最大输入扭矩的情况下，所述当前输入扭矩与所述电机的当前助力扭矩之间的关系；基于所述最大输入扭矩、所述车辆的电机的最大助力扭矩、所述车辆的车速感应函数以及所述车辆的助力死区扭矩，确定所述车辆的第二助力曲线；其中，所述第二助力曲线，用于表征在所述方向盘的当前输入扭矩大于所述助力死区扭矩，且小于等于所述最大输入扭矩的情况下，所述当前输入扭矩与所述电机的当前助力扭矩之间的关系；将所述第一助力曲线以及所述第二助力曲线，确定为车辆助力曲线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 车辆助力曲线的确定方法、装置、设备、介质以及程序产品
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