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申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司
摘要：本公开提供了一种隧道掘进设备的围岩检测系统、方法、计算设备、存储介质以及程序产品，其中的系统包括：环形轨道、数据扫描装置、传动机构和计算设备；通过传动机构驱动数据扫描装置在环形轨道上移动，数据扫描装置对隧道内的围岩进行扫描处理，获得的扫描数据包括与隧道内的一段围岩相对应的围岩图像和点云数据；计算设备基于扫描数据生成围岩拼接图像以及联合特征图，根据联合特征图获得灾害信息、节理区域、位置信息以及围岩预测信息等。本公开可以充分利用图像和点云等多种围岩地质信息，提高围岩检测的精度和可靠性，提高了施工的安全性和效率，提高了隧道掘进设备的智能化水平。
主权项：1.一种隧道掘进设备的围岩检测系统，包括：环形轨道、数据扫描装置、传动机构和计算设备；环形轨道安装在隧道内，所述传动机构用于驱动所述数据扫描装置在所述环形轨道上移动；所述数据扫描装置在接收到数据采集指令的情况下，对所述隧道内的围岩进行扫描处理，获得扫描数据，其中，所述扫描数据包括与所述隧道内的一段围岩相对应的围岩图像和点云数据；所述计算设备，用于对所述数据扫描装置进行校正处理；对多个围岩图像进行拼接处理，生成围岩拼接图像；基于所述围岩拼接图像和对应的点云数据生成联合特征图；对所述联合特征图进行节理识别处理，获得灾害信息；基于所述联合特征图获得节理区域和位置信息，以及围岩预测信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 隧道掘进设备的围岩检测系统、方法以及计算设备
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