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申请/专利权人：广东警官学院(广东省公安司法管理干部学院)
摘要：本发明提供重型半挂牵引车视野盲区预警方法及系统，基于重型半挂牵引车的结构信息，确定牵引车的盲区形成影响因素，以此拟合生成牵引车在不同转弯场景下转弯半径与视觉盲区范围之间的关联信息，对牵引车在不同转弯动作下的视觉盲区范围变化进行连续化标识；对牵引车的行驶前方道路进行视觉识别，预测牵引车在未来行驶过程中发生的转弯动作特征信息，并结合关联信息，确定牵引车在未来行驶过程中的实际视觉盲区方位状态信息，对牵引车的视觉盲区进行准确预测，为后续雷达检测提供指引；再基于实际视觉盲区范围状态信息，指示牵引车上的雷达设备进行检测，得到实际视觉盲区范围的物体存在状态信息，以此生成驾驶通知消息和或车外报警提醒消息，通过雷达检测方式作为对牵引车视觉盲区的辅助检测方式，实现对视觉盲区的全局有效检测。
主权项：1.重型半挂牵引车视野盲区预警方法，其特征在于，包括：基于重型半挂牵引车的结构信息，确定所述牵引车的盲区形成影响因素；基于所述盲区形成影响因素，拟合生成所述牵引车在不同转弯场景下转弯半径与视觉盲区范围之间的关联信息；获取所述牵引车的行驶前方道路影像，对所述行驶前方道路影像进行分析，预测所述牵引车在未来行驶过程中发生的转弯动作特征信息；基于所述转弯动作特征信息和所述关联信息，确定所述牵引车在未来行驶过程中的实际视觉盲区范围状态信息；基于所述实际视觉盲区范围状态信息，指示所述牵引车上的雷达设备对所述牵引车相应的周边区域进行检测，从而得到所述实际视觉盲区范围的物体存在状态信息；基于所述物体存在状态信息，生成相应的驾驶通知消息和或车外报警提醒消息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东警官学院(广东省公安司法管理干部学院) 重型半挂牵引车视野盲区预警方法及系统
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