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高铁路基智能建造装备群及其施工方法 

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申请/专利权人:中国建筑第八工程局有限公司

摘要:本发明公开了一种高铁路基智能建造装备群及其施工方法,包括:装载机,包括装载机本体和连接于装载机本体的第一控制器;混凝土运输车,包括运输车本体和连接于运输车本体的第二控制器;推土机,包括推土机本体和连接于推土机本体的第三控制器;平地机,包括平地机本体和连接于平地机本体的第四控制器;压路机,包括压路机本体和连接于压路机本体的第五控制器;布料机,包括布料机本体和连接于布料机本体的第六控制器,上述机械安装有摄像头、激光雷达、定位器、或角度传感器和惯性测量单元;处理器,连接于第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器和第六控制器。本发明解决了传统高铁路基填筑压实施工工法存在施工质量不稳定的问题。

主权项:1.一种高铁路基智能建造装备群,其特征在于,包括:装载机,包括装载机本体和连接于所述装载机本体的第一控制器,所述装载机本体安装有第一摄像头、第一激光雷达和第一定位器,所述装载机本体的铲斗安装有角度传感器和第一惯性测量单元,所述装载机本体的液压缸安装有压力传感器,所述第一控制器连接于所述第一摄像头、所述第一激光雷达、所述第一定位器、所述角度传感器、所述第一惯性测量单元和压力传感器;混凝土运输车,包括运输车本体和连接于所述运输车本体的第二控制器,所述运输车本体上安装有第二摄像头、第二激光雷达、第二定位器和第二惯性测量单元,所述第二控制器连接于所述第二摄像头、所述第二激光雷达、所述第二定位器和所述第二惯性测量单元;推土机,包括推土机本体和连接于所述推土机本体的第三控制器,所述推土机本体上安装有第三激光雷达和第三定位器,所述推土机本体的铲刀上安装有第一高程定位器,所述第三控制器连接于所述第三激光雷达、所述第三定位器和所述第一高程定位器;平地机,包括平地机本体和连接于所述平地机本体的第四控制器,所述平地机本体上安装有第四激光雷达和第四定位器,所述平地机的铲刀上安装有第二高程定位器,所述第四控制器连接于所述第四激光雷达、所述第四定位器和所述第二高程定位器;压路机,包括压路机本体和连接于所述压路机本体的第五控制器,所述压路机本体上安装有第五激光雷达和第五定位器,所述第五控制器连接于所述第五激光雷达和所述第五定位器;布料机,包括布料机本体和连接于所述布料机本体的第六控制器,所述布料机本体上安装有用于采集所述布料机本体内的混凝土存量的液位检测器,所述第六控制器连接于所述液位检测器;处理器,连接于所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器、所述第四控制器、所述第五控制器和所述第六控制器。

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权利要求:

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