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申请/专利权人：西安交通大学
摘要：公开了一种体育馆垃圾清洁系统，系统中，系统包括爬升式运输机器人，独立垃圾捡拾机器人、垃圾综合存放库，所述爬升式运输机器人凭借抬升装置、驱动装置和分离装置，携带独立垃圾捡拾机器人实现上下台阶和移交垃圾；独立垃圾捡拾机器人运动于观赛台过道间，进行垃圾的分类捡拾与打包；垃圾综合存放库用于存放爬升式运输机器人的垃圾。本发明充分利用了机器人间的协同工作模式，可以实现体育场馆垃圾清理的自动化。
主权项：1.一种体育馆垃圾清洁系统，其特征在于，其包括：爬升式运输机器人1、独立垃圾捡拾机器人2、垃圾综合存放库3，所述爬升式运输机器人1包括自主抬升装置、驱动装置、分离装置、中部壳体4、侧端停靠壳体5、侧端壳体6；其中，所述侧端停靠壳体5设有用于独立垃圾捡拾机器人2停靠以实现垃圾分离与阶梯爬升的停靠平台，所述垃圾综合存放库3包括底盘37、分类垃圾桶箱体38、固定滑轨39、螺纹槽桶形凸轮传输装置40和镂空式托盘41。
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