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申请/专利权人：上海沃典工业自动化有限公司
摘要：本发明涉及一种智能拆垛装置，包括机架系统、输送系统、前提升系统、后提升系统、前抱插系统、后抱插系统、3D视觉系统和箱式托盘系统，机架系统下端设有输送系统，输送系统上设有箱式托盘系统，机架系统顶端设有前提升系统和后提升系统，机架系统前后两端分别设有前抱插系统和后抱插系统，机架系统侧端设有3D视觉系统，输送系统用于输送箱式托盘系统和箱式托盘系统中拆解的托盘，前提升系统用于带动前抱插系统上升或下降，后提升系统用于带动后抱插系统上升或下降，前抱插系统和后抱插系统用于抱夹托盘，3D视觉系统用于确定输送箱式托盘系统中每层托盘的位置。本发明提供的智能拆垛装置可对堆叠的满载箱式托盘或普通托盘进行拆垛工作。
主权项：1.一种智能拆垛装置，其特征在于，包括机架系统100、输送系统200、前提升系统300、后提升系统400、前抱插系统500、后抱插系统600、3D视觉系统700和箱式托盘系统900，所述机架系统100下端设有输送系统200，所述机架系统100顶端设有前提升系统300和后提升系统400，所述机架系统100前后两端分别设有前抱插系统500和后抱插系统600，所述机架系统100侧端设有3D视觉系统700，所述输送系统200用于输送箱式托盘系统900和箱式托盘系统900中拆解的托盘，所述前提升系统300用于带动前抱插系统500上升或下降，所述后提升系统400用于带动后抱插系统600上升或下降，所述前抱插系统500和后抱插系统600用于抱夹托盘，所述3D视觉系统700用于确定输送箱式托盘系统900中每层托盘的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海沃典工业自动化有限公司 一种智能拆垛装置
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