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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请提供扭矩分配的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法在车辆的打滑程度未达到控制门限ESC系统未介入之前，即未降扭且前后轴出现滑移率偏差或轴速偏差的情况下，通过车辆的实时状态即滑移率偏差或轴速偏差，准确地确定对哪一轴增扭或哪一轴降扭，以及对扭矩分配比例进行即时调整的扭矩调节量和随着时间推移性能差异量持续存在而对扭矩分配比例进行调整的累计扭矩调节量。进一步地，该方法中的车辆通过对扭矩分配比例进行调整，能够极大地避免车辆发生打滑现象，提升车辆的行驶稳定性。此外，该方法在对后轴和前轴中的一轴降扭时另一轴增扭，因此，车辆的总输出动力不会丢失，这能够提高车辆在行驶过程中的动力性能。
主权项：1.一种扭矩分配的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆中任意车轮的滑移率小于预设滑移率且所述车辆中前后轮之间的轮速存在偏差的情况下，基于前轮轮速和后轮轮速，确定所述车辆中后轴与前轴之间的性能差异量，所述性能差异量包括轴速偏差或滑移率偏差；基于所述性能差异量，确定所述车辆对应的状态值，所述状态值用于指示对所述后轴和所述前轴中的一轴增扭和另一轴降扭；基于所述状态值、所述性能差异量对应的即时扭矩调节量和累计扭矩调节量，对所述前轴和所述后轴当前对应的扭矩分配比例进行调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 扭矩分配的控制方法、装置、车辆及存储介质
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