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一种光电自动变焦跟踪方法、系统、终端、可读存储介质 

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申请/专利权人:西安天圆光电科技有限公司

摘要:本发明公开一种光电自动变焦跟踪方法、系统、终端、可读存储介质,涉及光电自动变焦技术领域。光电自动变焦跟踪方法包括如下步骤:配置初始时刻目标尺寸;计算跟踪器图像中的目标尺寸与初始时刻目标尺寸的差值,基于差值生成变焦指令,相机单元接收变焦指令,使跟踪器图像中的目标尺寸与初始时刻目标尺寸相同,输出此时的跟踪焦距值;针对相机不同预设物距,分别获取不同焦距值对应的清晰图像的聚焦值,获得不同预设物距下聚焦值随焦距值的变化曲线;基于变化曲线,获得跟踪焦距值对应的跟踪聚焦值;基于跟踪聚焦值跟踪目标。本发明能够解决现有技术中存在的跟随变焦精度差、稳定性低,跟踪图像清晰度不佳以及在复杂环境下成像质量较差等问题。

主权项:1.一种光电自动变焦跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:S1.配置初始时刻目标尺寸;S2.计算跟踪器图像中的目标尺寸与所述初始时刻目标尺寸的差值,基于所述差值生成变焦指令,相机单元接收所述变焦指令,使所述跟踪器图像中的目标尺寸与初始时刻目标尺寸相同,输出此时的跟踪焦距值;S3.针对不同的相机物距,分别获取预设焦距值对应的清晰图像的聚焦值,获得不同物距下聚焦值随焦距值的变化曲线;S4.基于所述变化曲线,获得所述跟踪焦距值对应的跟踪聚焦值;S5.基于所述跟踪聚焦值跟踪目标。

全文数据:

权利要求:

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