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一种基于特性曲线的水轮机导叶开度控制方法 

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申请/专利权人:河海大学

摘要:本发明公开了一种基于特性曲线的水轮机导叶开度控制方法,当上级AGC功率调度变化或者电网频率变化,产生功率偏差时,计算最终稳态目标功率;同时采集机组实时水头,输入到调速器中;再通过水轮机运转特性曲线,直接得到最终稳态时的导叶开度,引导导叶直接向最终开度动作;在接近目标开度时,PI调节器介入进行导叶开度微调,最终达到稳态值;最后,在导叶控制中加入速率限制策略,限制导叶动作速率,抑制因导叶开启关闭速度过快引起的水锤效应。本方法由于直接确定了最终导叶开度,因此调节速度快,并且减小了超调量。

主权项:1.一种基于特性曲线的水轮机导叶开度控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:当上级自动发电控制AGC下达的功率给定变化时,控制模块根据下式计算相应的稳态功率Ps;Ps=Pc+Δfep;其中,Ps为稳态功率,Pc为功率给定,Δf为频率偏差,ep为频率调差系数;步骤S2:将计算得到的稳态功率,以及通过上下游水头传感器采集到的当前水头数据代入到反映水轮机出力-水头-导叶开度关系的水轮机特性曲线中,通过插值计算得到对应的稳态导叶开度值;步骤S3:将计算得到的稳态导叶开度值输入到液压系统中,液压系统控制导叶向目标开度运动,同时采用导叶速率限制策略,控制水锤效应引起的反调;步骤S4:当实际导叶开度接近计算出的稳态值时,控制模块采用比例-积分控制方式对导叶开度进行微调。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河海大学 一种基于特性曲线的水轮机导叶开度控制方法

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