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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明公开了一种可调整主动部分和被动部分比例的仿生鱼尾，包括平台底座；比例调节组件，其包括滑动机构和活动限位块，滑动机构驱动活动限位块沿x方向移动；连续体驱动组件，其包括舵盘、绳索、弹簧钢片、固定件和尾鳍，弹簧钢片的第一端与平台底座固定连接，弹簧钢片的第二端安装有固定件和尾鳍，固定件对称设置有两个固定孔，绳索绕于所述舵盘且其两端一一对应地连接至固定孔；其中，弹簧钢片从活动限位块的限位槽穿过。本发明中的活动限位块能够沿x方向滑移，其位置的变化能够改变限位槽与固定件之间的距离，进而调整主动部分与从动部分的比例。活动限位块的滑移由滑动机构驱动，无需操作人员手动调整，使得机器鱼能够在水下自行进行微调。
主权项：1.一种可调整主动部分和被动部分比例的仿生鱼尾，其特征在于，包括：平台底座；比例调节组件，其包括滑动机构和活动限位块，所述滑动机构与所述平台底座连接并驱动所述活动限位块沿x方向移动，所述活动限位块开设有沿x方向贯通的限位槽；连续体驱动组件，其包括舵盘、绳索、弹簧钢片、固定件和尾鳍，所述弹簧钢片沿x方向延伸，所述弹簧钢片的第一端与所述平台底座固定连接，所述弹簧钢片的第二端安装有所述固定件，所述尾鳍与所述固定件连接并向外延伸，所述固定件以所述弹簧钢片为对称面对称设置有两个固定孔，所述绳索绕于所述舵盘，所述绳索的两端一一对应地连接至所述固定孔，所述舵盘驱动所述弹簧钢片在xy平面内摆动；其中，所述弹簧钢片从所述活动限位块的限位槽穿过，所述活动限位块滑移能够改变所述限位槽到所述固定件之间的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 一种可调整主动部分和被动部分比例的仿生鱼尾
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